XDM-60 高性能步进驱动器手册 XDM-60是利用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术,适合驱动任何两相或四相混合式步进电机。由于驱动器内部采用特殊的控制技术,同时兼顾电机的高低频性能(高频时,电机在高速运行状态下力矩提高20%以上;低频时,电机在低速运行状态下,噪声减少,平稳性增加)。使用同样的电机时可比其它驱动方式输出更大的速度和功率。其整体性能在国内处于良好地位。 1.特 点: l 高性能、低价格 l 静止时,线圈电流自动减半。 l 光隔离信号输入 l 单电源输入+24VDC-+80VDC l 输入电信号TTL兼容 l 细分可达2,4,8,16,32,64,128,256,5,10,25,50,250倍分 l 双较恒流斩波方式 2.应用范围: 本驱动器应用范围较广,适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:割字机、数控机床 、拿放装置,气动打标机,贴标机,激光打标机,绘图仪小型雕刻机,绣花机等,特别是用户期望高精度,高速度,低震动,小噪声的设备有用。 3.驱动器接线: 4.设定细分和电流: 本驱动器采用八位侧拨开关设定,其工作模式,动态电流,由1-3位设定,*四位设定静止电流,OFF表示静态电流的一半,ON表示静态电流与动态电流一样。 (1) 细分精度的设定如下表: 细分倍数 SW5 SW6 SW7 SW8 2 on on on on 4 on off on on 8 on on off on 16 on off off on 32 on on on off 64 on off on off 128 on on off off 256 on off off off 5 off on on on 10 off off on on 25 off on off on 50 off off off on 125 off on on off 250 off off on off (2)电流的设定: 电流值 SW1 SW2 SW3 2A on on on 2.55A off on on 3.14A on off on 3.70A off off on 4.28A on on on 4.84A off on off 5.42A on off off 6.0A off off off (3) 综合举例: 某电机需XDM-60驱动器,设置如下:细分精度=2000步/圈(10细分),动态电流=4.28A,静态电流=2.1A on off 1 2 3 4 5 6 7 8 5.电源供给: 电源电压在DC24V──DC80V之间都可以正常工作,本驱动器较好采用非稳压型直流电源供电。电压纹波峰值不能**过80V,如**过80V有可能损坏驱动器。避免电网波动时**过驱动器电压工作范围。 请注意:1. 接线时要注意电源正负切勿反接; 2.电网供电波动时电源电压不得**过80V; 3.使用稳压开关电源供电,其输出电流范围设成较大值; 4.采用非稳压电源时,电源电流输出能力应大于驱动器设定电流的50%。 6.电机接线: 以下是4线、6线、8线步进电机的接法: 7.电机和驱动器的匹配: XDM-60可驱动任何两相或四相电机,为了达到较佳驱动效果,要造好合理的供电电压和设定电流。因供电电压的高低决定电机的速度,其设定值电流决定步进电机的力矩。 (1) 一般来讲,供电电压越高,电机高速时力矩越大,就能避免高速时掉步,但另一方面,电压太高会导致过压保护,甚至有可能使驱动器损坏,同时,在高压下工作时,其低速运动振动太大。 (2) 输出电流的设定值:(注:电流值设定后请运转10-30分钟)若电机温度太高,则应改变电流值,使其降低。 相同的电机,电流设定值越大时,电机输出力矩越大,但电流大时,其电机和驱动器的发热很高。所以,一般情况是把电流值设成供电机长期工作时出现温热但不过热时的数值。 A:四线电机和六线电机高速度模式:输出电流设成等于或小于电机额定电流值; B:六相电机高力矩模式:输出电流设成电机额定电流的70%; C:八线电机串联接法:由于串联时电阻增大,输出电流应设成电机额定电流的70%; D:八线电机并联接法:输出电流可设成电机额定电流的1.5倍。 8.安装尺寸: L=151MM W=100MM H=50MM
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