扭矩传感器的选择，扭矩的计算公式，如何选择合适的扭矩传感器

时间：2020-01-05

北京中瑞能仪表生产的主要产品有动态 / 静态扭矩传感器、称重 / 测力传感器、扭矩 / 拉压自动化测试台（系统）、通用数据采集系统、
工程及环境监测自动化系统等。

信号类型及信号处理方式
一般扭矩传感器的输出信号有5-15kHz或4-20mA或1-5V。输出的信号是直接送入PLC还是配置显示仪表显示，这些根据实际情况进行选择。
如果，是做减速器的试验、检测，应该将扭矩传感器安装在电机与减速器之间，一般是减速器的输入扭矩为主要参数的。如果，需要做减速器的效率，则，减速器输入轴前，输出轴后，都要装扭矩传感器。扭矩传感器的量程可以小一些，获得的是输入扭矩（和转速）数值，与减速器效率无关，和测量精度高低也无关的。这种方案适用于减速器的寿命、强度试验。
在选择扭矩传感器的时候，**需要确定的是扭矩的大小。那么怎么才能确定扭矩大小呢？扭矩=功率*9550/转速。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，
它反映了汽车在一定范围内的负载能力。电阻应变式原理，精度高，性能稳定**。低量程扭矩测量，安装使用方便。一端为键（通槽）连接，一端为法兰盘连接。
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简单来说，扭矩分为静态与动态扭矩测量两种。
静态扭矩，就是拧紧过程结束后，测其实际的扭矩值。
而扭矩传感器呢，是在拧紧过程中，并且拧紧没有结束时，拧紧所能达到的峰值。这时的扭矩，是不考虑到外在干扰因素，衰减等。
静态，反映是在螺栓上实际得到的扭矩值(这样说其实并不很科学)
动态，反映的是拧紧工具本身的性

扭矩传感器专为提供传递扭矩的测量。根据牛顿运动*三定律,反作用扭矩可用来测量所传递的扭矩,但是有不便之处。例如,电动机机架的扭矩等于稳态(常速)输出轴的相应扭矩,但是由于电枢在速率变化期间吸收或释放能量可能导致有严重错误的测量。当直接测量所传扭矩时,就不会发生这种问题。
1.扭转偏度扭杆(图1)一端对另一端的角扭转偏度,是一切扭矩直接测量的基础,因为只要一根轴以扭矩传递功率,它就要稍稍变形。偏角e以弧度计算为关系。 2。应变计
在一个典型的应变计结构中,四个元件连接到扭杆,如图2所示。元件螺旋式缠绕,相互成45“角,式中:L为轴长,为轴的刚度模数。“=T资毙万D为轴直径,T为所加扭矩,C┌—┐│
│└—┘图2由应变计的电桥组连接扭杆细颈部分所构成的扭矩传感器**加工尺寸图1扭转力矩机理是扭矩测量的基础如果杆不是圆的,那末要用更为复杂的方程式计算。注意杆细颈部分直径的4次方是用来对固定偏角夕表示扭矩能力的。但是实际上趋向于定出细颈部分的太小,以便限制表面应力在弹性极限内,这就需要一个L/D常量。

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