带速度传感器矢量控制与闭环v/f控制的区别

时间：2020-01-05

　矢量变频器带速度传感器矢量控制与闭环v/f控制在安装编码器pg上有共同点，而且都有类似的pid环以及相应的参数设置，好像给人一种雷同的感觉。但两者存在着很大的区别，主要一点在于前者是矢量控制，而后者属于传统的v/f控制。

图7　带速度传感器矢量控制原理框图

图8　闭环v/f控制原理框图

　　我们对比一下带速度传感器矢量控制与闭环v/f控制的原理框图，如图7、图8中所示。矢量控制时的速度控制asr是把速度指令和速度反馈信号进行差值比较，然后进行pi控制后，经过一定的滤波时间，再经过转矩限定，输出转矩电流，进入转矩环控制;而闭环v/f控制是将速度指令和速度反馈信号的偏差调为零，pid的结果只是去直接控制变频器的频率输出。

　　除了控制原理上的区分外，带速度传感器矢量控制与闭环v/f控制还有以下几点不同:
（1）控制精度不同。带速度传感器矢量控制的速度控制精度能达到0.05％，而闭环v/f控制则只有0.5％（相当于无传感器矢量控制的水平）。
（2）启动转矩不同。带速度传感器矢量控制的启动转矩可达到200％/0hz，而闭环v/f控制则只有180％/0.5hz。
（3）安装方式不一样。带速度传感器矢量控制的编码器安装要求非常严格，**与电动机或者齿轮电动机的轴一致;而闭环v/f控制则可以安装在传动点的任意一个位置。
（4）编码器选型不一样。带速度传感器矢量的编码器要求比较严格，通常都要求二相输入;而闭环v/f控制则可以只要求一相输入，甚至可以用**接近开关替代。
（5）编码器断线停机方式不一样。带速度传感器矢量控制的编码器断线故障检出后，将不得不自由停车;而闭环v/f控制还可以在频率指令下继续开环v/f控制运行。

词条
词条说明
变频器厂家对影响IGBT安全因素的分析
在各变频器厂家生产的变频器面临异常工作状态时，采取停机或其它保护措施，尽较大可能保护IGBT模块的安全。究竟有哪些因素会影响乃至危及IGBT模块的安全呢？ 1、电压因素：（1）IGBT模块的供电电压过高时，将**出其安全工作范围，导致其击穿损坏；（2）供电电压过低时，使负载能力不足，运行电流加大，运行电机易产生堵转现象，危及IGBT模块的安全；（3）供电电压波动，如直流回路滤波（储能）电容的
变频器维修之电解电容器的检测
对变频器维修，对变频器的电解电容器用MF47型万用表测量时，应针对不同容量的电解电容器选用万用表合适的量程。根据经验，一般情况下，47μF以下的电解电容器可用R×1K档测量，大于47μF的电解电容器可用R×100档测量。将万用表红表笔接电容器负极，黑表笔接正极，在刚接触的瞬间，万用表指针即向右偏转较大幅度，接着逐渐向左回转，直到停在某一位置(返回无穷大位置)。此时的阻值便是电解电容器的正向漏电阻
有速度传感器矢量控制方式详解
有速度传感器的矢量控制方式的矢量变频器，主要用于**的速度控制、转矩控制、简单伺服控制等对控制性能要求严格的使用场合。在该方式下采用的速度传感器一般是旋转编码器，并安装在被控电动机的轴端，而不是象闭环v/f控制安装编码器或接近开关那样随意。在很多时候，为了描述上的方便，也把有速度传感器的矢量控制方式称为闭环矢量控制或有pg反馈矢量控制，本文为了不与运行方式中的pid闭环控制相混淆，以及与无速度
变频器跳闸故障分析及处理
过电流跳闸导致跳闸：起动时，一升速就跳闸，说明过电流十分严重，应查看有否负载短路、接地、工作机械卡堵、传动损坏、电动机起动转矩过小、以及根本起不动、变频器逆变桥已损坏。运行中跳闸引起的原因有升速设定时间过短、降速时间设定过短、转矩补偿（V/f 比）设定太大，造成低速过电流、热继电器调整不当，动作电流设定太小也可引起过电流动作。过电压导致跳闸：电源电压过高、降速时间设定过短、降速过程中制动单元没有