美丽荒漠上的绿意生长：1年生梭梭苗苗圃

时间：2023-11-21作者：甘肃广恒源苗木农民专业合作社浏览：263

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双臂机械手常见的布局情势
二、机械手情势
在自动换刀数控机床中，机械手的情势也是多种多样，常见的有以下几种情势。
1．单臂单爪回转式机械手
这种机械手的手臂可以回转差别的角度来举行自动换刀，其手臂上只有一个卡爪，不论在刀库上或是在主轴上，均靠这个卡爪来装刀及卸刀，因此换刀时间较长，如图6-18a）所示。
2．单臂双爪回转式机械手
这种机械手的手臂上有两个卡爪，两个卡爪有所分工。一个卡爪只实行从主轴上取下"旧刀"送回刀库的任务，另一个卡爪则实行由刀库取出"新刀"送到主轴的任务。其换刀时间较上述单爪回转式机械手要少，如图6-18b）所示。
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机械手手掌布局表示图
法兰盘夹持原理图
（二）法兰盘式夹持
法兰盘式夹持，也称径向夹持或碟式夹持，如图6-20所示。刀柄的前端有供机械手夹持的法兰盘，如图6-20a)所示。图6-20c)的上图为机械手夹持松开状态，图6-20c)下图为机械手夹持夹紧状态。接纳法兰盘式夹持的好处是：当接纳中间搬运装置时，可以很方便从一个机械手过渡到另一个资助机械手上去，如图6-20d)所示。对付法兰盘式夹持要领，其换刀举措较多，不如柄式夹持要领应用普遍。
四、自动换刀举措序次
由于自动换刀装置的布局布局多种多样，其换刀进程举措序次会不尽雷同。下面分别以常见的双臂往复交错式机械手和钩刀机械手为例用举措分图加以阐明。机械手的情势
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