自动码坯机和机器人比较，各自的优缺点是什么？

时间：2020-01-05作者：旺达机械浏览：2420

      人工费持续高涨对我国砖瓦行业的冲击是非常大的，主要表现在码坯和卸砖这两个用人量大的方面。生产线的产量越高，需要的人员就越多，砖厂的招工成为一件困难的事情。现在，不但新建的生产线**考虑自动码坯的方式，就是许多依靠人工码坯的砖厂不得不进行技术改造，以解决用工难的问题。
        目前，我国机器码坯主要有两种方式：自动码坯机和机器人。选择什么样的码坯方式才适合自己，是许多砖厂老板较想知道的，是不是机器人就一定较好呢？答案当然不是，只有适合的才是较好的。用户如何选择较佳的码坯方式，减少投资上的弯路。本文从以下几个方面对自动码坯机和机器人进行对比。
        1、 产量
        砖厂的目的是盈利赚钱。然而砖瓦行业是一个薄利的行业，虽然同属建材行业，但砖瓦的利润和陶瓷、水泥等建筑材料的利润不可同日而语。平均来说，一块普通砖的利润也就在2-3分钱左右，砖厂想获得高收入，只能在产量上下工夫，因此要想获得高经济回报就**依靠生产线的大产量来实现。
        自动码坯机是采用多个夹具工作，夹具数量越多，夹取坯体的数量就越多，产量也越高。目前，国内通用的自动码坯机都是采用6个夹具，以KP1砖为例，每个夹具可以夹取48块KP1砖，码坯机工作一次的产量就是288块，工作周期大致在1min左右，其年产量基本上在1.2亿（折普通砖）块左右。
        机器人是按照其工作载荷分类的，目前国内通常使用的有250 kg、300 kg、450 kg、500 kg这几种。不同类型的机器人其工作周期也不一样，允许载荷轻的工作周期快一些，允许载荷重的工作周期慢一些。一般来说，载荷250 kg、300 kg的机器人工作周期5次/min，450 kg、500 kg的机器人工作周期为4次/min。由于受工作载荷的影响，只能带有一套夹具，较多夹取48快KP1砖，也就是说，机器人的产量为192快/min（KP1），其年产量基本上在8000万（折普通砖）块左右。如果要求再高的产量，那就只能增加机器人及相应配套设备的数量。
        2、 对窑车的要求
        码坯机是夹具夹取坯体后，桥式滑车在轨道上移动将坯体运送到窑车上。其对窑车宽度没什么要求，从2.5m-9.2m宽度的窑车，国内都有相匹配的码坯机。如果工艺设计合理，1台码坯机可以对应多台窑车进行码坯。
        机器人则是依靠自身转臂颚旋转来工作，其臂展是有要求的，目前国内使用的机器人的臂展不**过3.2m，这样就对窑车的宽度有要求。窑车宽度在5.8m以下的，一个机器人就可以覆盖整个窑车面；窑车宽度在5.8m以上的，就**使用两台机器人才能码满窑车。
        3、 对产品纲领的适应性
        目前，国内砖瓦行业的产品纲领很杂乱，除了常规的实心砖、多孔砖、空心砖，许多省市还有自己比较认可的产品。这就要求砖厂的生产线适应性要强，能够根据市场的变化生产不同的产品。
        自动码坯机由于出现的时间比较早，在全国各地都有使用，只要经过合适的技改，就能迅速适应不同的产品纲领。由于自动码坯机的夹具多，技改需要的难度要大，时间要长。
机器人由于只有一套夹具，需要改变夹具的结构时，其工作难度远远小于自动码坯机。但由于机器人受到工作载荷的限制，致使有的产品不能适用，或者只好采用减少坯体数量的方式来满足机器人不**重的要求。例如采用机器人码240mm×115mm×115mm、290mm×190mm×190mm、七分头等产品时就要采用这种方法。
        4、 维修与保养
        设备买回来后，维修与保养的好坏是决定设备能否正常工作的关键。
        自动码坯机外形庞大，运动件多，需要注油、检修的位置比较多，出现故障的几率要大于机器人。但是，自动码坯机虽然零件众多，但基本上都属于通用件，出现故障容易判断，零件的更换、采购也比较容易，对岗位工的及时能力要求相对简单。
        机器人在这方面与自动码坯机*相反，一般来说，除了注油等常规检查，机器人无故障工作的期限可以达到几万个小时，这可以让企业节省更多的时间与精力。但是机器人一旦出现故障，对砖厂的生产线来说可以是致命的，由于砖瓦行业自身的特点，使得砖瓦厂很难拥有高技术素质的人员，依靠自身的技术能力维修机器人是不可能的，机器人出了故障只能等待厂家解决。
        5、 对配套系统的要求
        自动码坯机与机器人是用来码坯的，他们是生产线的组成部分。坯体经真空砖机挤出后，**经过切条、切坯、编组等工序，形成与干燥、焙烧相适应的坯体方阵，最后才由自动码坯机或机器人将这个方阵码放到窑车上。为提高生产线的产品质量与产量，降低能耗，在生产过程中，因某种原因形成的废坯时不允许被码放到窑车上的。生产过程中出现废坯又是不可避免的。对于使用码坯机的生产线来讲，废坯对生产的连续性影响不大，可以由岗位工对废坯进行清理。而对于机器人码坯则不同，由于机器人的工作速度快，一旦废坯进入机器人的工作范围，为了安全岗位工不可能进行废坯清理，这就要求输送设备存储坯体的位置要足够大，否则只能停机清理。
        6、 对土建、厂房的影响
        为了充分发挥机器人的臂展，使之能够拥有更大的工作平面，一般工艺设计都采用窑车从编组机、机器人下方通过，机器人位于编组机与码坯位置之间。这样一来，就要求真空砖机部分的标高要高，否则，就需要将窑车、窑炉的高低降低，增加土建的成本。自动码坯机则没有这方面的限制。
        从厂房方面来说，自动码坯机的高度与码坯高度有关，码坯层数越多，码坯机高度要求越高，以KP1砖卧码16层为例，自动码坯机的安装高度就达到7m左右了，这就需要用户在自动码坯机工作的位置留有较高的厂房高度。而机器人的工作高度相对就要小一些，同样的工作条件，大概有4m左右的高度即可。这是现场改造的用户需要特别注意的地方。
        人工码坯的方式必将退出砖瓦行业，自动码坯机或者机器人码坯时砖厂的**选择。选择自动码坯机还是机器人，还需要砖厂的负责人根据自身的条件进行判断，还是那句话：适合的就是较好的。

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        真空砖机是挤出成型烧结砖生产线中的重要设备之一，选择的真空砖机可以选择应能满足生产线的工艺要求，适应所用的原料，挤出所需的产品，达到所要的产量。其次还要看它的安全性、环保性、节能性、**性、操作性、修复性、经济性、制造厂家的信誉、售后服务等等。        

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