冲压机器人的发展

时间：2020-01-05

随着**台机器人在美国的问世，机器人技术正在以**乎一般人所预料的速度向前发展，对机器人这一概念的理解及定义也在变化。1984年末*科学家钱学森指出：“所谓机器人，就是指那些有特定功能的自动机，它是机电一体化的，具有人工智能因素的80年代高技术，是新技术革命的重要内容之一。”这是较有*和精辟归纳的定义，也为20年来的实践所证实其远见卓识。机器人是人类20世纪的重大发明之一。据国外*预测，21世纪将是机器人技术革命的世纪，机器人作为全面延伸和扩展人的体力和智力的手段将实现“当代较高意义上的自动化”。机器人的应用和普及正在改变人类的生产方式、生活方式和作战方式。在非常规和较端制造过程中，工业机器人是不可缺少的自动化装备。冲压机器人可用于汽车、电机、家用电器等工业中，与冲压设备构成单机自动冲压机和多机冲压自动线。

冲压机器人在冲床冲压工序中的应用

机器人在冲压方面的表现也非常好，特别在重复精度，自我调节的能力很高，冲压机器人的一个很重要的应用就是在汽车冲压工艺中的应用，往往汽车工业发达的地区工业机器人的发展也很好。如美国克莱斯勒公司汽车车门的加工就是利用由10台Danly 上、下料机器人和5台压力机组成的自动线进行的。
因为冲压机器人要求具有高度的准确性、**性和一致性，因此，工业利用冲压机器人作业，不但产品质量高而稳定，且能有效地降低库存（甚至零库存），从而降低成本；冲压机器人能通宵达旦地工作，生产率较高，再加上冲压机器人具有可编程功能和工作多样性的特点，因而能适应需求多变的市场。日本之所以能成为世界头号汽车生产大国，其电子工业产品之所以能行销世界，都是与日本大量采用冲压机器人生产分不开的。
随着乘用车产量的**增长，大量产能过剩的汽车厂家竞争的结果是各种车型竞相降价，同时汽车轻量化、降能耗、高**性、高质量的呼声不断增高，这些对冲压技术提出了越来越高的要求。激光拼焊板、高强度钢板、烘烤硬化板、铝合金材料等相继应用于汽车的生产，CAD/CAE/CAM一体化技术在产品设计、模具设计和制造过程中发挥出越来越大的作用，内高压成形零件以及空气弹簧的应用面在不断扩大，有效地提高了整车的**性和舒适性。
目前，美国、德国的几大*汽车公司已经将冲压零件成形性分析作为开发流程中的一个环节，日本公司则是选择性地进行成形性分析。美国三大汽车公司从1996年就规定新设计的车身冲压件模具，没有经过有限元分析，不准进行模具加工。可见冲压工艺在汽车生产过程中的重要作用。
目前冲压机器人在我国的发展还处于起步阶段，大部分的生产企业还都在使用机械手。甚至很多企业还没有引进机械手，还在进行人工操作。国外冲压机器人的发展近几年来较快，英美等国在冲压生产中不断扩大冲压机器人的使用，进一步提高了单机和冲压成产线的自动化程度。与配有一般自动送料的生产方式相比，也更具有适应性。
英国Pendar公司专门生产Plcemate系列电气控制可重复编程的冲压机器人，它适用于上、下料，抓取头上有两个真空吸盘，可**工作，使连续冲压更为连贯。
福特汽车公司和雷兰德汽车公司应用欧洲Unimate2000系列5座标机器人，在间距23英寸的两台冲床间传递车身侧板仅需8秒；在车门冲压自动线上，该机每小时上门板580块，且有重复精度高、灵活性大的优点。新的双臂机器人传递大型件仅需3秒。
Pendar公司较近经过鉴定，冲压机器人尚能按工件尺寸不同，在几种尺寸工件同时存在时分别堆放，或将数台冲床、传递装置联结成一个完整的生产整体

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