码垛机器人中码垛机的事故处理

时间：2020-01-05作者：广州恒微机电设备有限公司浏览：1198

广州恒微机电设备有限公司于ABB签订战略合作集成商，为工厂设计制造整条或部分的流水线，包裹下料，包装，码垛，缠绕，仓库系统等。在市场上有很高的口碑。

码垛机器人中码垛机的操作前准备：检查所有开关是否正常，检查所有电机是否正常（漏油、轴承），检查输送带是否正常，检查电源是否正常，检查机器人气压是否充足，检查输送带滚轮是否有损坏。

码垛机器人中码垛机的日常操作：先在机器人配电柜处打开机器人电源开关，显示器开启后点击“零点复位”等机器人复位，复位完成后点击"开始"使机器人在待机状态。然后到总配电柜打开操作界面，启动1#输送带和4#输送带。

码垛机器人中码垛机的日常操作中出现的问题：

一、2#并线输送带与4#前斜坡输送带交叉处，两料袋打架。

二、码垛机器人的压袋整形输送带挤包

原因及处理方法：

  1、震散输送带撞斜，料袋倾斜进入。

  2、按“停止”按钮，注意：**停止机械运动后然后处理。处理完毕后按“启动”。

三、码垛机器人中码垛机的4#线不启动时

处理方法：重启PLC同时，2#并线光电开关用反射板遮挡（使其只有绿灯亮）。

四、码垛机器人的进袋输送带打滑

原因及处理方法：螺丝松动，定期紧固螺钉、打皮带油。

五、码垛机器人的高位保护机器人光电开关和启动、停止开关

原因及处理方法：

   1、当袋子**一定位置，这样的位置是无法进入机械手抓取范围内的，此时高位光电检测到袋子。此时斜坡、震散、整形、压袋、过渡、进袋、输送都会停止，此时把袋子抚平，让高位光电检测不到袋子，袋子处于正常位置，按下进袋“启动”按钮，机器正常运行。

   2、如果在进袋后，发现位置*不正确的袋子，立刻按下进袋“停止"按钮，把袋子弄到正确位置，按下进袋“启动”按钮。

六、码垛机器人的托盘库

原因及处理方法：

托盘不抬升：光电开关被遮挡或“急停”开关没归位。

托盘连续排出：在托盘库操作界面把“自动”改成“手动”然后停             止码垛电机或空托盘输送电机。

托盘不排出：电机不转，手动排出。在托盘库操作界面把“自动”改成“手动”然后启动码垛电机或空托盘输送电机。

链带断裂： 一定要停止电机和机器人后方可更换或维修链带。

料袋不到位：**停止机器人后再去处理掉落的料袋。

托盘未分层成功或托盘倾斜：打开托盘库界面 →手动→下降电磁阀→分层电磁阀→抬升电磁阀→自动。

七、码垛机器人的机器人

原因及处理方法：

机器人停止运转：   气压不足（小于5公斤）。

机械手**偏：       **停止机器人然后维修。

八、码垛生产线的过载问题

出现过载后配电柜处会持续报警，打开操作界面切换到过载界面查看那个电机过载，清理原因后再启动电机。

码垛生产线的日常维护：

一、所有开关是否正常：光电开关松动，光电与反射板不在同一直线使该光电开关不起作用。

二、所有电机及减速机是否正常：电机或减速机漏油、异响、晃动、固定螺丝松动、润滑油是否充足。

三、配电柜及机器人：配电柜内所有外在线路是否正常、机器人及配电柜卫生、气管漏气、气压不足。

四、输送带及滚轮是否正常：异响、跑偏、两输送带之间摩擦。

五、托盘库是否正常：油**、托盘损坏。

码垛机器人的紧急事故处理：

一、托盘出了一半油**抬升：按托盘库“急停”按钮（托盘库前方红色按钮）或按配电柜托盘库界面“手动”然后按“停止"按钮。

二、整形压袋输送带处挤包：按过渡输送带处“停止”按钮，然后把料袋拖出或弄破。

三、机器人抓手掉包或吗垛位料袋滑落：按机器人配电柜显示屏上的“停止”按钮或配电柜上的“急停”按钮。




文章出自：灌装生产线-码垛机器人-包装流水线-广州恒微机电设备有限公司()


广州恒微机电设备有限公司专注于码垛机器人 | 灌装生产线 | 包装流水线等

• 词条

  词条说明

• 包装流水线广州恒微机电设备有限公司促进可自动化企业发展

  广州恒微机电设备有限公司有多年的各种等级的包装生产线制造经验，能根据客户要求定制医药级，食品级，塑料级包装生产线，符合FDA标准。产品从下料称重，入箱，包装，贴标，封口，码垛，缠绕等全自动人操作，为客户提供安全，**，性能优异的产品。 近年来我国包装行业的发展迅速，相关的包装机械设备和技术也得到了越来越**的发展。随着包装机械日趋自动化，而机器人作为自动化技术较具竞争力的技术，适合重复性、**性

• 码垛机器人中码垛机的事故处理

  广州恒微机电设备有限公司于ABB签订战略合作集成商，为工厂设计制造整条或部分的流水线，包裹下料，包装，码垛，缠绕，仓库系统等。在市场上有很高的口碑。 码垛机器人中码垛机的操作前准备：检查所有开关是否正常，检查所有电机是否正常（漏油、轴承），检查输送带是否正常，检查电源是否正常，检查机器人气压是否充足，检查输送带滚轮是否有损坏。 码垛机器人中码垛机的日常操作：先在机器人配电柜处打开机器人电源开关，

• 包装流水线广州恒微机电设备有限公司给你**

  广州恒微机电设备有限公司有多年的各种等级的包装生产线制造经验，能根据客户要求定制医药级，食品级，塑料级包装生产线，符合FDA标准。产品从下料称重，入箱，包装，贴标，封口，码垛，缠绕等全自动人操作，为客户提供安全，**，性能优异的产品。 包装流水线是指在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称流水线。纸箱包装生产线可进行水平、倾斜输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力