山东豪沃电气有限公司两年研发出国内太阳能清扫机器人

时间：2018-07-11

为解决传统的太阳能清扫方式带来的问题，。 1.横向清扫机器人：行走机构沿轨道行进，清扫毛刷固定在小车上，对光伏板进行清扫。本方式适用于清扫常规光伏板。 2.纵向清扫机器人：行走机构沿轨道行进，清扫毛刷沿安装在行走机构上纵向支架上下运动，对光伏板进行清扫。本方式适用于清扫较宽光伏板。 3.智能转运机器人：行走机构沿轨道行进，智能感应自动判断光伏矩阵的斜度与高低，自动对齐后清扫机开始运行，清扫完毕后转移到下一个矩阵，如此进行一机多用。本方式适用于一机多矩阵转运使用
山东豪沃电气有限公司专注于光伏板清扫机器人,光伏支架,太阳能光伏板清洗机器人等

词条
词条说明
采用专门的光伏板清扫机器人可以大大提高公司利润，节省公司成本
百万瓦级光伏电站存在太阳能电池板的表面被尘土、沙子及鸟粪等脏污，导致发电量下降的情况。太阳能电池板表面脏污后，发电效率会降低约百分之五，如果采用人工清扫，为此投入的成本有可能会影响发电业务的收支。所以采用专门的光伏板清扫机器人可以大大提高公司利润，节省公司成本。
前后传感器检测到前方没有电池板后即停
要想不受操作人员技术水平的影响，维持稳定的清扫品质，“需要实现完全的自主行驶，打开开关就开始清扫，结束之后会发出提示”（三宅）。为了实现自主行驶，机器人的前后左右安装了4个传感器。左右的传感器可检测太阳能电池板的纵向外框，并以其为指示线校正路线向前行进（图9）。在行至阵列*，前后传感器检测到前方没有电池板后即停止，按照前述的动作移动至左侧的未清扫区域。
清扫机器人沿着光伏组件外边沿行走，不需要额外增加导轨
一台光伏清扫机，可以清扫 200 至 400 块光伏组件（水平距离可达 200 米），可以管控多个光伏阵列。光伏阵列之间采用过桥导轨连接，确保机器人可沿着过桥导轨行走过去。在光伏阵列组的外端，需安装停车支架，便于机器人不工作时停靠，以免影响光伏组件的正常发电。清扫机器人沿着光伏组件外边沿行走，不需要额外增加导轨。每台机器人重量为 35KG 左右，行进轮不直接接触组件表面，因此不会对光伏
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