机器人的位置成了背部横向对准尚未清扫的左侧区域

时间：2018-09-17

前进到阵列的右上角之后，机器人将以下列动作，移动到左邻的电池板。步骤如下：（1）首先，机器人以左侧为轴，右侧顺时针向下旋转90度（图3）。此时，机器人的位置成了背部横向对准尚未清扫的左侧区域（图4）。（2）接着，横向的机器人以下侧为轴，上侧沿逆时针向下旋转90度（图5）。此时，机器人移动到了未清扫的左侧区域（图6）。（3）但移动后的位置未到电池板的*。如果直接下行，*的污垢将得不到清洁，因此，机器人是先上行清扫*，之后再下行清扫至底端
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是营造良好市场环境，努力减轻企业负担。推动地方做好《关于减轻可再生能源领域企业负担有关事项的通知》的实施落实，使措施要求落到实处，真正让光伏企业轻装前行，为光伏企业营造良好的营商环境，加大市场监管力度，加快光伏行业诚信体系建设。
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