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时间：2020-03-05

机器人焊接

湖南智谷焊接技术培训有限公司成立于2014年总投资达5000万元。智谷焊培秉承“**主导、市场化运作”的理念，面向先进装备制造产业，提供高层次、国际化的技能人才培训、技能鉴定、技能竞赛及技术服务。

另一种是焊接柔性生产线(FMS-W)。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。

焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站*作任何调整就可以焊接不同的工件。1、选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊走路径长度来制定焊接顺序。焊接柔性线一般有一个轨道子母车，子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就可以实现无人或少人生产了。

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适用机器人自动焊接技术的情况

湖南智谷焊接技术培训有限公司成立于2014年总投资达5000万元。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。智谷焊培秉承“**主导、市场化运作”的理念，面向先进装备制造产业，提供高层次、国际化的技能人才培训、技能鉴定、技能竞赛及技术服务。智谷焊培开展各种熔焊方法、金属材料、焊接位置的手工焊接实训，及机器人焊接人员、国际焊接人员、欧洲粘接人员、国际认证无损检测人员、特种设备焊接作业人员、数控切割人员、搅拌摩擦焊接人员等高技能人才培训，承接国内外焊接赛事，同时为客户提供优质的焊接及粘接工艺技术咨询、产品检验检测等服务。

1. 作业批次规模很大。

机器人自动焊接通常需要为每项新的作业进行单独设置与编程，而这需要耗用不少时间。因此，该技术对于产品组合少但产量大的生产线作用更为显著。

2. 焊接时*进行工艺决策。

3. 大规模焊接技术 (如波峰焊或回流焊) 无法使用或不可靠。

4. 需要添加热敏组件。

机器人自动焊接仅对接头区域加热，而非整个组件。

5. 需要添加大型组件，导致大规模焊接难以实现或速度缓慢。

如果在有大型组件的情况下采用大规模焊接技术，则需要实现缓慢的回流焊温度曲线以便在大块、多块电路板上实现热平衡。

6. 使用大规模焊接技术或手工焊接技术经常出现瑕疵的部位。

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机器人焊接操作要领

焊机操作要领，交流电焊机，1、应注意初、次级线，不可接错，输入电压必须符合电焊机的铭牌规定。2、严禁接触初级线路的带电部分。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。3、次级抽头连接铜板必须压紧，接线柱应有垫圈。4、合闸前详细检查接线螺帽、螺栓及其他部件应无松动或损坏。5、移动电焊机时，应切断电源，不得用拖拉电缆的方法移动焊机，如焊接中突然停电，应切断电源。

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