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时间：2020-03-08

AGV小车

对此，我国AGV产业应加快整合资源，实行分工合作，共建公共的技术平台体系，制定行业标准，加大产品的标准化、模块化，提高智能化水平。主要可以从以下三个方面入手：

一方面，AGV管理监控调度系统是AGV系统重要核心技术之一，应开发基于100台以上AGV的管理调度系统开发工作，开展人机交互技术、远程监控技术、远程故障诊断技术的专项研究，提高我国自主知识产权的软件开发水平，以适应国内近年来AGV的市场需求。AGV小车(1)激光制导方式该方法是在AGV行走路径的特定位置处，安装一批激光/红外光束的反射镜。

(1)光学控制带导引方式

利用地面颜色与漆带颜色的反差，漆带在明亮的地面上涂为黑色，或在黑暗的地面上涂为白色。小车上装备有发射和接收功能的红外光源，用以照射漆带。AGV小车一、AGV购买数量：我们在商场上买东西都遇到过，消费的越多，商家也会便宜一些卖给你。小车上装有光学检测器，均匀分布在漆带及两侧位置上，检测不同的组合信号，以控制小车的方向，使其跟踪路轨。可以采用模糊控制算法对小车进行控制。该方法的缺点是:漆带颜色需保持鲜明，否则光学传感器检测到的信号变弱。因此，则需要经常对漆带颜色进行加深工作。

3.2 适应能力

　　适应能力是指AGV运行时所经过地面的整洁程度、空间无障碍程度以及光电干扰程度对导向技术的限制。由于不同的导向技术对应用环境的要求不同，因此，某种导向方法的实际应用有可能受到限制。

　　对于有线式导向技术，如埋线感应、光学导向和机器视觉等，环境要求主要是地面的平整和清洁程度。除了埋线电磁感应式对地面的清洁程度要求较低外，其他几种方式都要求较高。但电磁和磁带导向方式对地面的平整程度要求较高。

　　对于无线式所采用的激光导向技术而言，环境要求主要是空间的无障碍程度。这是由于该种方法要在AGV运行所经过空间的特定位置处设置反射镜面。因此，需要提供足够的扫描空间，避免其他物体的干扰。

　　惯性导向和坐标识别导向技术对运行环境没有太多的要求。

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AGV路线优化和实时调度是当前AGV领域的一个研究热点。实用中，人们采用的方法主要有： 1．数学规划方法为AGV选择的任务及路径，可以归纳为一个任务调度问题。1可靠度对国外十几家AGV公司27个系列产品所采用的主要导向技术的统计结果显示，电磁感应、惯性导航、光学检测、位置设定、激光检测、图像识别所占比例分别为32。数学规划方法是求解调度问题优解的传统方法，该方法的求解过程实际上是一个资源限制
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