机器人电控硬件系统搭建

时间：2023-03-02作者：深圳市楚林机电设备有限公司浏览：312

机器人电控硬件系统搭建

1、动力装置

一般智能机器人驱动力采用电机和驱动器的方法，从工程项目历经上，较为完善和靠谱的是采用电机 copley驱动器的组成方法。

2、电源系统

现阶段，智能机器人上的电源系统多采用锂电池的方法，由于要达到挪动的要求。现阶段，锂电池组技术性完善，采用功率密度大的18650锂电，18650锂电 电池保护板就可以拼装成机器的电源系统。

3、感应器系统软件

智能机器人常见且必要的感应器各自有编码器、力/力矩传感器、转角传感器、加速度传感器、手机陀螺仪、磁力计、电流量电压传感器、红外测距仪、监控摄像头视觉效果这些。

编码器多见电机上内置的感应器，但也会在负荷端加上编码器，做双闭环控制意见反馈。常见的编码器分成增加量式和肯定式，方式常见的有光学编码器和近期运用比较多的磁编码器。

4、控制系统

控制系统的硬件系统主要是采用工控电脑，简易算率要求的可以采用ARM（如STM32等单片机设计）来完成。一般牵涉到短路径算法和视觉系统等的都需要应用工控电脑 电脑操作系统开展新项目开发设计；而简易智能机器人控制系统就应用单片机设计做为操纵MCU。但是无论采用哪一种控制措施，一般都单片机开发，主要是收集每个感应器的信息内容并传送给控制系统。





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