器人在食品饮料行业的应用

时间：2022-01-28作者：上海圣起包装机械有限公司浏览：205

目前，食品饮料包装行业的机器人作业基本上属于工作站的形式，从分拣到包装、堆放甚至搬运都由机器人完成。

1.拣选

分拣操作是由机器人进行品种分拣，如果品种多，形状不同，机器人需要图像识别系统和多功能机械手，每个物品托盘都可以根据图像识别系统看到物品形状，使用相应的机械手抓取，然后放在匹配的托盘上。目前，分拣机器人在食品饮料行业的应用逐渐增加，主要集中在后包装上，如巧克力、糖果或盒装或袋装食品饮料，快速抓取并放置在*的分拣传送带或包装盒中，不仅像人的手一样聪明，而且具有足够的判断能力。未来，空仓库，机器人将货架送到包装平台，通过准确识别货物，分拣所需的货物，包装后放在传送带上。分拣机器人已经形成了一个原型，一旦这些智能分拣机器人应用于包装行业，将大大提高仓储管理的工作效率，降低劳动力成本。分拣机器人必须在短期内以自动化的形式进入市场，包装和分拣机器人工成。




目前，分拣机器人主要是并联机器人，即所谓的蜘蛛手，通常是四轴和六轴并联机器人。

2.包装 在食品饮料行业，分拣动作一般以效率为**要求，难度系数也是包装，准确放置分散包装袋或包装箱中，不仅测试机器人的灵活性和准确性，而且要求机器人具有视觉和计算功能。

产品包装一般有多种形式。根据物体的形状、材料、重量和清洁度要求，包装程序比较复杂。目前，包装过程中的机器人主要有以下几种。装袋机器人：装袋机器人是座椅的固定旋转型，机身可旋转360度。机械手完成包装袋的输送、打开、测量、填充、缝合和堆放。这是一个高度智能的包装机器人。包装机器人：类似于包装机器人，一般金属和玻璃包装容器的包装由刚性包装机器人完成。有两种机械和气体吸力。它可以整体移动。抓取或吸附包装部件，然后送到*位置的包装箱或托盘。具有方向和位置自动调自动调整的功能，可实现无箱（托盘）不卸载和方向调整。这种机器人是一种应用广泛的成熟机器人。如饮料、啤酒等。灌装机器人：这是一种包装容器。在过去，许多液体材料和无瓶盖、无瓶盖的本地机器人。它具有无瓶盖、无瓶盖的功能。目前，该机器人已直接配置在材料生产主机的后部，以实现其自动灌装。灌装机器人可分为软包装和硬包装。这里分析的是硬包装（瓶）灌装机器人。包装输送机器人： 这种机器人主要是指塑料瓶包装输送机器人，是利用动力和特殊部件实现瓶（空瓶）输送，瓶内包装瓶单件快速输出排列，然后给予特定的（方向、尺寸）力。使瓶子通过抛物线在空中准确地到达填充工件。这个机器人改变了传统的瓶子输送机构。加快输送速度，减少输送空间。它是一个新概念的包装机器人。它利用空气动力学和特殊的机械部件来实现其输送操作。




3.码垛 近年来，机器人码垛械码垛是机器人码垛的发展趋势。此外，由于国内企业的努力，国外码垛机器人在中国市场统一世界的局面已经被打破。FMS码垛机器人是一种模拟操作、自动操作、重复编程、在三维空间完成*操作的设备，包括起重和放置系统，可以从一个或多个地方抓住一个或多个面包，然后放置在预设的货盘上。FMS码垛机器人操作灵活性强，一般位于生产线后端，用于处理生产线上的材料，而不是人工搬运码垛，不仅大大提高了生产效率和产量，而且节约了成本。

FMS码垛机器人主要有直角坐标式机器人、关节式机器人和较坐标式机器人，码垛机器人能适应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。

4. 搬运是将包装好的产品运输到设定的位置，通常离包装位置有一定的距离，因此移动搬运机器人成为运输的好帮手。

AGV机器人是一种灵活、智能的物流处理机器人，自20世纪50年代以来一直在国外的仓储行业使用。目前，食品饮料企业，特别是乳制品和饮料行业得到了广泛的应用。通常，处理作为包装的最后一个环节，主要连接成品和运输环节，因此处理机器人具有灵活性的特点。对于包装后的产品，处理机器人完成了最后一公里的工作。





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