机器人车床上下料技术方案

时间：2022-03-01作者：上海圣起包装机械有限公司浏览：295

工件参数：

工件名称：管件工件

工件较大外形尺寸：≤φ55mm（目测）

被加工工件重量：≤3kg

工件简图如下:




二、工艺及工艺要求：

2.1、工件装卸方式：采用机器人自动加紧工件，自动卸料，同一位置，同一位置。

2.2.装卡方式:定位块，自动卡盘加紧工件(用户设备必须是自动卡盘)。

2.3.机器人配备上海欢颜机器人，宁波浩杰智能定制上下料工装、夹具、车床改造。

2.4、设备环境及工件精度要求：

安装位置： 室内；

连续工作时间：≥24h；

电 源： 380V±10% 50Hz±1；

环境温度： -10 — 50°C；

相对湿度： ≤90%；

误差不大于工件精度要求±0.5mm

三、机器人工作站简介：




振动盘上料，自动码料，保证机器人的工作效率

机器人工作站效果图

3.1本工作站采用单个欢颜机器人搭配工件上下料台。机器人采用双工位气爪抓取工件，上料时一端加持工件毛坯，另一端将车床卡盘上加工好的工件抓取，抓取后翻转工位，将工件毛坯装卡在卡盘上，机器人将工件放入落料斗，继续抓取工件装卡另一台车床。

工作站主要包括一套欢颜工业机器人系统、一套气动抓取设备、一套上下料台工装、两套数控车床(用户自备)、一套系统集成控制柜等。




四、系统主要配置简介：

配置上海欢颜HY1016A-135工业搬运机器人，手臂负荷16kg，动作范围R1358mm，

工作半径：R1358.

机器人特点：

u较高的运动性能：机器人6轴AC伺服电机，能够实现高精度的运行和停止；机器人运动加速度及本体刚性性能指标很高。

u机器人各轴位置检测采用高分辨率编码器。提高精度，提高精度。

u全轴带制动系统，操作更安全。

u防潮防尘*，即使在苛刻的焊接车间也保持良好的运行状态。

u强大的耐久性：通过提高旋转变位器、伺服电机、减速器等规格，大大提高了机器人的设计使用寿命。

u较高的耐撞击性能，机器人手臂拥有高感度撞击检测及柔性控制功能，机器人手臂能在受到撞击时，能迅速检测到负荷，自动切换成柔性控制，各轴电机处于自由状态，对手臂进行有效保护。操作者可以轻松移走机器人，排除故障，再次运行程序，机器人还能按照原来的轨迹运行，不需要重新校对程序。

示教器




u显示器采用高清大尺寸彩色显示屏： LCD 显示屏，LED 背光灯也可以在强光下操作。光源稳定可靠，环境适应性强，更耐用。

u工业级塑料外壳坚固耐用。

u工业标准操作系统，菜单操作，人机交互性能好，操作模式类似个人电脑，易学易用。

u示教器屏幕周围分布各功能区，布局合理，功能键丰富，示教编程方便快捷。

u具有*特的拨码开关和电子手轮设置，类似于计算机鼠标操作，可实现选择、确定、动作机器人、程序总结等功能。方便机器人的精细调整。

4.1.配置三工位气爪




可旋转，切换气爪站

自动送料系统：

振动盘(工件)≤1kg，直径≤40mm，长度≤60mm）：




出料速度：20/min

阶梯给料机(工件)≥1kg，直径≥40mm，长度≥60mm）：




出料速度：8/min

料台抓取工件：将毛坯装卡在车床上，取下加工好的零件

将毛坯放置在振动盘/阶梯给料机中，设备依次给料，机器人依次抓取工件，加工后的工件放置在落料斗中或放置在零件盘中，工人可以通过落料斗取下落料斗，或者工人可以更换零件托盘。在机器人工作过程中，工人将毛坯放入振动盘中，通过按钮和可控机器人暂停、紧急停止、更换零件盘或落料斗后启动。

主要配置：

序号

项目

品牌

备注

1

气动元件

闽台亚德客

2

PLC

台 达

3

触摸屏

台 达

4

五、系统工作流程：

1.调试状态:

每个动作可以单独动作；

将工件的工装卡在工作台上。

人工教学，调整工艺参数和车床程序。

2.工作状态:(调整教学加工参数调整后)

装满人工料斗工件，按下启动按钮，工作站自动开始工作。

工作流程：自动给料系统按要求顺序将工件排列到位。机器人用双工位气爪抓取工件。给料时，一端支撑工件毛坯，另一端抓取车床卡盘上加工过的工件。抓取后，翻转车站，将工件毛坯卡在卡盘上。机器人将工件放入落料斗中，继续抓取工件卡在另一台车床上。


上海圣起包装机械有限公司专注于国产机器人,欢颜机器人,机器人工业机器人,取料机器人,装箱机器人,自动码垛机器人,码垛机械手,自动机械手等

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