工业减速机组、机器人减速机以及减速机的设计方法

时间：2022-05-25

导言

各种减速器应用于各种技术领域，如工业级智能机器人和工作中的机械设备。包括圆柱形外壳、在外壳内摇晃的摆动齿轮和用于摇晃齿轮的发动机曲轴组装的减速器。

设计方案工作人员可以根据公布的技术设计各种减速器，从而满足消费者需求的特点 ( 如转距、传动比 )。如果设计方案工作人员响应消费者的各种标准设计方案和减速器，设计方案工作人员必须对减速器的各种部件进行设计方案计算，并制作各种工程图纸。这将导致过度的制定。

在过去的设计方案技术中，当设计方案工作人员设置在旋转中心轴以预定的传动比旋转到输出部，并将驱动力传输到输出部的发动机曲轴的减速器相关时，设计方案工作人员为几个减速器设计了一个特殊的传动齿轮。因此，它将被制成一个巨大类型的传动齿轮。本产品的**对各种减速器的设计方案进行了科学研究，发现具有相同变位系数和变位系数的传动齿轮可用于导出部的旋转中心轴和发动机曲轴组装中间的几个不同间距的减速器。在执行方法中，有两个具有相同变位系数和相同变位系数的传动齿轮。

图 1A 和图 1B 显示减速器 100。1A 是减速器 100 的剖视图。1B 是减速器 100 的侧视图。参考图 1A 和图 1B 表示减速器 100。[0026] 减速器 100 包括外壳 200，齿轮 300 及其三个发动机曲轴组装 400( 参考图 1B ：图1A 示出三个发动机曲轴拼装体 400 中的一个 )。外壳筒 200 用以救助齿轮部 300 和三个发动机曲轴拼装体 400。在本执行方法中，* 1 减速机由减速机 100 例示。

外壳筒 200 包括外筒部 210、齿轮架部 220 及其2个主滚动轴承 230。齿轮架部 220 配备在外筒部 210 内。2个主滚动轴承 230 配备在外筒部 210 和齿轮架部 220 中间。2个主滚动轴承230 可以使外筒部 210 和齿轮架部 220 中间相对性地转动健身运动。在本执行方法中，* 1 导出部由外筒部 210 和齿轮架部 220 中的一者例示。

图 1A 表示设置为2个主滚动轴承 230 旋转中心轴的主轴 FMX。主轴线被外筒部 210 和齿轮架部 220 包围FMX。如果外筒部 210 固定不动，齿轮架部 220 绕主轴线 FMX 旋转。如果齿轮架部 220 固定不动，则外筒部 210 绕主轴 FMX 旋转。也就是说，外筒 210 和齿轮架 220 中的一个可以相对于外筒 210 和齿轮架 220 中的另一个绕主轴 FMX 相对旋转。在本实施方法中，* 1 主轴线由主轴 FMX 示例。设计方案工作人员可授予外筒部 210 各种外观。

图 1A 表示传输轴 FTX。传递轴线 FTX 主轴线 FMX 平行是平行面。发动机曲轴 410 绕传输轴 FTX 转动1A 用图下标记 L1表示传输轴 FTX 和主轴线 FMX 中间的间距。在本实施方法中，* 1 发动机曲轴组装体以三个发动机曲轴组装体 400 为例。* 1 传动轴通过传动轴 FTX 示例L1 例示。

若对参考图 1A表示减速器 100及参考图 2A表示减速器 100A一般来说，中间齿轮轴 GS1 齿数与传动齿轮 430 齿数之和GS2 的齿数和传动齿轮 430A 齿数之和不同。如果设计方案工作人员对减速器 100，100A 如果将变位系数分别设置为零，则使用以下公式主要表示从主轴到传输轴的间距和齿数之和。

设计方案工作人员将变位系数设置为1.5并将变位系数设置为零时的齿数之和与从主轴到传输轴的间距相关。

如果设计方案工作人员对减速器 100 中间齿轮轴 GS1 从主轴线 FMX 传输轴线 FTX 的间距 L1 设置为 40.50mm。如果设计方案工作人员对减速器 100A 中间齿轮轴 GS2 的齿数和传动齿轮 430A 的齿数之和设置为60 X 传输轴线 STX 的间距 L2 设置为 45.00mm”。

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