GPS/INS混合制导的惯性导航

时间：2016-08-01

    GPS是当前应用较为广泛的卫星导航定位系统，使用方便、成本低廉，其较新的实际定位精度已经达到5米以内。但是GPS系统军事应用还存在易受干扰、动态环境中可靠性差以及数据输出频率低等不足。
    INS是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。INS惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。 惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。
    GPS/INS混合制导的惯性导航能充分发挥两者各自优势并取长补短，利用GPS的长期稳定性与适中精度，来弥补INS的误差随时间传播或增大的缺点，利用INS的短期高精度来弥补GPS接收机在受干扰时误差增大或遮挡时丢失信号等缺点，进一步**捷联式惯性导航系统结构简单、可靠性高、体积小、重量轻、造价低的优势，并借助惯导系统的姿态信息和角速度信息，提高GPS接收机天线的定向操纵性能，使之快速捕获或重新捕获**定位卫星信号，同时借助**定位系统连续提供的高精度位置信息和速度信息，估计并校正惯导系统的位置误差、速度误差和系统其它误差参数，实现对其空中传递对准和标定，从而可放宽对其精度提出的要求，使得整个组合制导系统达到较优化，具有很高的效费比。
    雅驰实业（上海）有限公司是一家拥有*团队的新兴企业，专门从事微波及移动通信领域的产品设计开发，我们专业生产各类卫星通信天线、惯性导航系统、通信电缆、同轴电缆组件、微波射频器件、毫米波器件，我们还拥有专业的技术团队为您提供伺服控制系统解决方案。

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词条说明
惯性导航原理-雅驰实业
惯性导航到底是什么？这个问题看起来很迷茫，今天就让雅驰来为大家详细的讲解一下。（一）惯性导航定义利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。惯性导航的组成设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰是一种自主式导航系统。（二）牛顿力学和惯性导航的关系什么是惯性导航呢？简单的说，惯性导航就是在
动中通卫星天线的安装载体要求
动中通卫星天线可以根据用户的使用环境不同安装在不同的载体上，具有高强度的机动性。雅驰实业针对各类安装动中通卫星天线的载体罗列了以下要求，以供客户参考。 1.汽车车载动中通卫星天线：该载体对天线的体积、重量要求一般，但考虑到车在行驶中对天线的姿态变化较为剧烈，因而对产品的伺服跟踪系统的要求较高，天线口径一般要求用0.8~1.2m为较佳。 2.列车车载动中通卫星天线：该载体对天线的体积、重量要求一般
惯性导航传感器系统
惯性导航传感器系统一般由一个单片机，三个陀螺仪，和三个加速度传感器组成。三个陀螺仪和加速度传感器被安装在三个正交的方向。系统的性能由传感器噪声、偏差、比例因子、和系统校准决定。其误差随时间增长。同时，随着要求精度的增加，价格也相应的增长。惯性导航传感器系统的优点：只用内部传感器就可以得到测量数据，而不需要任何外界帮助;惯性导航传感器系统的测量输出能与计算机的采样计算同步;高采样率和运算速度可实
IMU-002惯性测量单元|INS/GPS组合惯导-雅驰实业
IMU是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中用着很重要的应用价值。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。 IMU