IMU-002惯性测量单元|INS/GPS组合惯导-雅驰实业

时间：2024-11-26

IMU是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中用着很重要的应用价值。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。
 
IMU-002 设计理念：

IMU-002惯性导航系统的出现满足当今复杂的*飞机的性能要求，Yach工程师设计的IMU-002包括导航级的IMU惯性测量系统和包含卡尔曼滤波算法的INS/ GPS。 具有MEMS机电，符合包括温度、冲击、振动，电磁干扰、功率和湿度等等因素的MIL-STD环境要求，以适应恶劣的飞行环境。
IMU-002 应用领域：

1.IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上
2.也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备
IMU-002 主要优势：
1.提供精确的侧倾、俯仰、航向数据，在动态机动环境下可以持续转弯
2.支持全大气数据测量，包括AOA和侧滑
3.支持宽容到GPS停运
4.可选软件模块支持较先进的全套飞行验证，包括自动驾驶仪和导向、导航和任务管理功能
IMU-002 技术参数：

SPECIFICATIONS
INS/GPS performance
Update rate	100 Hz standard, configurable
Start-up time	4 min
Heading range	+/- 180°
Attitude range pitch	+/- 90°
Attitude range roll	+/- 180°
Altitude range	-1,000 ft to 50,000 ft
Baroinertial altitude accuracy	45 ft at S.L., 300 ft at >
50,000 ft altitude
GPS range	Worldwide
Lat/long position accuracy  	0.8 nmi/hr (1 sigma)>
Max airspeed	200 knots standard
IMU performance (HG1700)
Rate gyro bias	1 or 3 deg/hr
Maximum g range	Maximum angular rates
Rate gyro bias	<0.003°/hr
Angular random walk	<0.002°/√hr
Reliability: MTBF	20,000 hrs
Maximum angular rates	+/- 400°/s
Maximum g range	+/-20 g’s all axes
Pitch/roll accuracy, GPS aided	0.02° rms
Heading accuracy, GPS aided	0.1° rms
Pitch/roll accuracy, free inertial	0.05° rms
Heading accuracy, free inertial	0.1° rms
Environmental Specifications
Operating Temperature	-40 to 70 ℃
Temperature shock	MIL-STD-810
Operating temperature at altitude	MIL-STD-810
Operating vibration/shock	MIL-STD-810


雅驰在IMU惯性导航领域有着国内*的研发生产销售和质量团队，我们为客户提供标准产品、改型产品以及各种定制产品。雅驰的专业与热情随时欢迎您的咨询与购买！

词条
词条说明
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