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柔顺运动控制用的“柔性力力矩传感器”:一些研究表明这种传感器有可能从传感器反馈方面去实现力位置混合控制的柔顺运动,并能以示教再现的方式实现过去难以实现的所谓“直觉式”柔顺运动过程。 基本结构 六维力传感器与空间鼠标中的光电式六自由度空间位置测量系统相连接光电式空间位置测 量系统由中心部光源与外圆周三横三竖共六个器件以弹性件相连。 功能与使用 六维力传感器可以检出工作时的受力信息,而具有一定柔性光电
水泵输出机械能的大小体现水泵效率的高低,而输出机械能的多少直接体现在水泵轴的输出扭矩上 。因此,准确、可靠地进行水泵轴扭矩的测试,对于分析了解水泵的出力情况以及工作状态是否正常具有重要意义。 工程中常用的扭矩测试方法是传递法,即根据弹性元件在传递扭矩时所产生的变形 、应力或应变等物理参数的变化而测试扭矩的方法,较常见的弹性元件是扭轴,该法应用方便且精度高。 由于水泵的转速较高,难以用有线方式将转轴
磁弹性扭矩传感器是用来测定机械和机器转动轴的扭矩,并可根据其大小来判定转动轴的利用效率和预测事故的发生。这种传感器具有一般磁弹性传感器所特有的优点,如输出功率大、输出特性线好、结构简单牢固、在恶劣的周围环境条件下能可靠使用等。磁弹性扭矩传感器在轮船推进装置、轧制机、钻机、数字程序控制的金属切削机床、涡轮机、造纸和钻探等设备中,都有应用。 由铁磁学可知,磁弹性效应是铁磁材料在机械应力的作用下,其磁性
什么是真空压力传感器,真空压力传感器是介质的压力直接作用于传感器膜片上,使膜片产生与介质压力成正比的微位移,使传感器的电阻发生变化,和用电子线路检测这一变化,并转换输出一个对应于这个压力的标准信号的装置,是工业领域常用的一种压力传感器。 真空压力传感器目前被广泛应用于铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、石油管道、水利水电、铁路交通、石化、油井、电力、船舶、机床、管道送风、真空设备、**等众多
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