机器人部件检测应用案例

时间：2017-08-07

机器人部件检测应用案例
一、需求描述
       高速发展的现代社会，机器人的应用越来越广泛，机器人的品质要求也越来越高，因此，准确的获取并检测机器人部件的三维数据成了关键。由于机器人零部件结构复杂，曲面较多，大小不等，对比传统的三维检测方式，手持式三维扫描仪的灵活便携，快速准确获取三维数据的特点无疑是较适合检测机器人的零部件的。
二、解决方案
      思看科技为其提供HSCAN系列手持式三维扫描仪,贴上定位标记点后，*做喷粉等预处理，便可快速的获取机器人部件的三维数据。通过将扫描的三维数据与标准数据（数模文件）比对，来检测该部件的三维数据能否达到使用要求。
1.  所需仪器及型号
  手持式三维激光扫描仪HSCAN331。
2.  扫描仪工作时间
?  贴标记点用时2分钟；
?  三维数据扫描用时3分钟；
?  数据检测用时2分钟；
三、扫描数据及结果
1、扫描工件现场：
扫描工件：
                                             
扫描工作状态：

 
2、扫描数据：
 
机器人部件点云数据：

 
数据检测结果：

 
四、小结
   HSCAN手持式激光三维扫描仪快速准确地获取了机器人部件的三维数据，检测出了部件存在的偏差大小，为机器人部件的检测提供了准确、便利的方案。
 
 
 
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词条
词条说明
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