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时间：2020-03-26作者：重庆派欧工业自动化控制设备有限公司浏览：129

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1、整流/充电电路：整流/充电在UPS中主要由两个作用：一是将交流电整流成直流电，经滤波供逆变器使用，二是给蓄电池提供充电电压，对蓄电池进行充电。控制电路是整个整流/充电电路的核心，因为无论是整流直流输出作为逆变器的输入控制，还是给蓄电池充放电的控制，必须保证控制可靠、稳定、有序，因此一般会采用微机控制为核心的控制系统，实现测量与采集、脉冲输出与同步，信号输出等功能，见下图五。根据各个功能电路的特点，微机处理器、信号输出和脉冲输出的隔离光耦一般采用5V/1A供电，转换A/D采样电路一般为±15V/0.3A，而保护电路中的继电器和后端驱动电路可以采用24V/1A，前端直接通过接入市电供电，金升阳提供的LH60-20B24\URB2405YMD-6WR3\URA2415YMD-10WR3的开关电源能够**的解决此处的供电方案，具体的初步方案可以设计如下图六：2、逆变器---IGBT驱动电路逆变是将直流电变为交流电，实现逆变的电路称为逆变电路，逆变器的主要功能就是将整流/充电器的输出直流电压变换成稳压稳频的交流电。逆变器主回路采用的是三相桥式逆变电路，控制方式采用SPWM调制方式，逆变功率器件选用IGBT。IGBT属于大功率开关管，需要单独的驱动电路才能满足其快速开通和关断，且IGBT需要的驱动电压一般为﹢15V和-9V，同时要考虑到每个驱动要隔离供电，不能共用一个电源，因此前端的直流供电可以采用24V的输入，金升阳可提供URB2415LD-20WR3开关电源和QP12W05S-37 IGBT驱动器，转换成电源供电方案的电路设计如下图七：

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以上图六和图七推荐的电源方案为广州金升阳的隔离型开关电源及驱动器的型号，具备高隔离耐压、小体积、耐高温和宽电压输入等特点，很好的满足了UPS系统各部分供电的要求。电源模块的隔离功能能够减少负载与负载间的相互干扰，同时在高压逆变电路中起到了安全保护的作用，另一方面开关电源具有高效率、稳压、高精度的特性，能更好的保证整个系统的稳定、可靠运行。 四、总结UPS在现代社会的发展中是不可缺少的，为生产、生活做了不少的贡献，新一代更便捷、更智能的UPS系统是研发工程师开发的方向。同时，系统内部的电源解决方案将直接影响到系统的稳定性和可靠性，因此在系统的设计过程中除了实现和完善其功能外，还要保证工作电源其方案的稳定性和可靠性。原文地址：""为了顺应工业市场发展的潮流，作为行业**者的德国 SICK 传感器公司，在 2011 年推出了全数字的伺服反馈通讯协议——HIPERFACE DSL 协议。这使得伺服反馈的通讯电缆减少到两芯，从伺服驱动器到伺服电机之间的连接只需一条电缆。 HIPERFACE DSL 接口，完全实现了数字化，可以帮助彻底改善伺服驱动系统的性能，提供全新的功能。HIPERFACE DSL 数字化伺服反馈接口已经为电气驱动技术领域带来了技术性革命。电气制造商、电机制造商、机械制造商和更终用户都在推动单电缆技术的发展，因为该技术为所有相关方都提供了决定性优势。在2015年7月的CIROS中国国际机器人展上，**的机器人制造商上海新时达展出了全新的单电缆机器人系统解决方案。该方案为国内**，国际良好的单电缆机器人伺服系统方案。它率先将 HIPERFACEDSL 单电缆数字伺服反馈技术应用于六轴的关节机器人上。机器人本体采用了上海新时达 SR 系列通用机器人。 SR20 结构轻巧，有效负载为 20Kg，更大工作半径为 1588mm。它的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配等作业。作为机器人动力的来源，上海新时达公司采用了*的eMobotic 系列高性能网络型伺服驱动器。该驱动器支持HIPERFACE DSL 伺服反馈接口，简化了电机与驱动器的连接，可降低系统成本和空间布线复杂度。两轴同步精度 


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