安川电机推出机器人用挑拣散装工件的形状计测单元

时间：2021-02-18

安川电机将于2012年11月1日开始销售三维形状计测单元“MotoEye-3D”作为该公司工业机器人“MOTOMAN”的选配件。该单元设想用于对螺钉、螺母、管件及冲压部件等小部件进行识别区分及搬运的用途，可让机器人从散装的多种工件中自动拣出所需工件。

对于普通的自动化设备，大多必须事先将工件统一为固定的位置和方向，必须要做调整工件的准备工作。而使用该单元的话，机器人就会从散装的多种工件中自动地准确挑拣出所需工件，因*做上述准备工作，所以有望提高作业效率。

MotoEye-3D利用激光裂隙光扫描工件，通过高速CMOS传感器读取其反射光，依据三角测量原理来计测三维形状。然后利用这些数据来识别工件的重叠及姿态等状况，自动生成机器人的较佳接近路线，由此实现自动化。

计测范围为边长约1000mm的方形区域，精度为±2.0mm。将计测范围缩小至边长250mm的方形区域的话，精度可提高至±0.5mm。计测时间均在3秒以下。范围可覆盖人工操作的普通尺寸的工件，以及区分这些工件的工作台。

由于该单元采用基于激光裂隙光的扫描方式，不易受到干扰光的影响，因此安装非常简单。而且也*像基于摄像头的图像识别方式那样遮挡干扰光、使用**照明设备。外形尺寸为宽237mm×高137 mm×进深202mm。重量仅3.5kg。符合IP54防水防尘标准，价格为开放式。

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