八方资源网 > 八方资讯 > IT资讯网

PLC控制伺服电机三种方式

时间：2020-08-13

作者：上海腾希电气技术有限公司

PLC控制伺服电机三种方式：

一、转矩控制

二、位置控制

三、速度模式

一、转矩控制

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。

可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

二、位置控制

位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。

由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

3、速度模式

通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。

以SINAMICS V90系统为例说明

SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：

1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）

2. PROFINET通讯版本

SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。

下图所示为脉冲串指令速度控制模式（PTI）下的默认接口定义，符合标准的应用习惯。

同时只允许使用一个脉冲输入通道，其他控制信号也可以自由分配到数字量输入和输出端子上，请参见操作手册。

数字量输入，支持NPN和PNP两种类型。接线图中的24V电源如下：

（1）用于SINAMICS V90的24V电源。所有的PTO信号都必须连接至使用同一24V电源的控制器，如SINAMICS V90。

（2）隔离的数字量输入电源，可使用控制器电源。

（3）隔离的数字量输出电源，可使用控制器电源。

SINAMICS V90 伺服驱动

电机抱闸信号（仅用于 SINAMICS V90 200 V 驱动）。SINAMICS V90 200 V 驱动需要使用外部继电器来连接电机抱闸。

SINAMICS V90 脉冲序列版本的系统接线图

SINAMICS V90 PROFINET 版本的系统接线图

1、SIMOTICS S-1FL6 低惯量电机 SH20、SH30 及SH40 使用电缆型连接器。

2、此处所展示的抱闸电缆连接仅适用于 V90 400 V 驱动。V90 200 V 驱动需要使用外部继电器来连接电机抱闸电缆。

3、SINAMICS V90 PTI 驱动必须通过设定值电缆连接继电器，而 SINAMICS V90 PROFINET 驱动通过 I/O 电缆连接继电器。

4、必须使用 I/O 电缆来实现 SINAMICS V90 PROFINET 200 V 驱动的抱闸控制，并实现除 PROFINET 通讯之外需要额外 DI/DO 的应用。

13681875601

词条
词条说明
win7x64装博途v15出现keyboard filter驱动程序数字签名的错误
故障如图。无视故障安装完成后，实体键盘无法使用，博途v15也无法打开。方法/步骤1Windows7系统禁用驱动程序签名强制的方法开始 - 运行（输入gpedit.msc）- 确定或者回车。打开本地组策略编辑器；在打开的本地组策略编辑器窗口，我们找到：用户配置 - 管理模板；在管理模板展开项中找到：系统并展开；在系统的展开项中，我们找到：驱动程序安装，并左键单击：驱动程序安装；在驱动程序安装对应的右
IEEE 802.11n
IEEE 802.11n概述标准 IEEE 802.11n 是 802.11 标准的扩展，于 2009 获得批准。之前的标准或者适用于 2.4 GHz 频段 (IEEE 802.11g/b)，或者适用于 5 GHz 频段 (IEEE 802.11a)。IEEE 802.11n 适用于两个频段。在 IEEE 802.11n 标准中存在在 PHY 层和 MAC 层实施的机制，可提高数据吞吐量并增大无线
并行冗余协议
并行冗余协议并行冗余协议“并行冗余协议”(PRP) 是用于以太网网络的冗余协议。它是在 IEC 62439 标准的* 3 部分中定义的。如果网络中存在中断，该冗余方法有助于继续保持数据通信，而不会产生中断/重新组态时间。例如，SCALANCE X-200RNA 产品系列设备支持 PRP 方法。**长帧发送 PRP 帧时，工业以太网交换机会通过 PRP 帧尾扩展帧。对于较大长度的帧，附加 PRP 帧尾
VLAN VLAN
VLAN与节点的空间位置无关的网络定义VLAN（虚拟局域网）将物理网络划分成若干个相互屏蔽的逻辑网络。此时，设备组合在一起形成逻辑组。只有相同 VLAN 上的节点才能彼此寻址。因为仅在特定的 VLAN 中转发组播和广播帧，所以它们也称为广播域。VLAN 的*特优势是可减少其他 VLAN 的节点和网段的网络负载。要确定哪个数据包属于哪个 VLAN，请将帧扩展 4 个字节，请参见 VLAN