关于如何学习西门子PLC这个问题。上次说到,有了电工基础之后,需要掌握PLC入门的基础知识和PLC编程指令知识,了解这两大方面,你对PLC编程基础和逻辑控制顺序的设置就掌握的八九不离十了!
接下来要克服的是PLC的各种扩展功能的应用。为什么是这个部分?因为学习PLC的较终目的就是学会用PLC来操作应用,这部分内容中有各种指令、通信以及编程,这是重中之重。总共有三大部分,分别是:PLC的定位控制功能应用、PLC模拟量应用、PLC的通信功能应用...
说起定位控制,高频脉冲输入输出必不可少,它主要用于步进电机和伺服电机的控制上,一般用于运动控制,就像S7-200PLC,它所提供的PWM、PTO和EM253模块,这三种方式都能实现速度、位置的开环运动控制。
此外还涉及到高速计数器的应用,高速计数器一般与编码器或光栅尺配合使用来测量转速或是位移,且高速计数器不同于普通计数器,你会遇到选择0-5中哪个高速计数器?8种模式中选用哪种?启用它并让它计数等问题,这就涉及到它的两条指令。此外,PLC的高速计数器如何使用?如何接收编码器的信号?这是重点。
总之,高速脉冲输入输出这方面涉及的知识很多,而且也很重要,建议大家先了解一些运动控制和运动组态的基本知识,然后再学习运动控制指令,比如:初始化运动指令、手动控制指令、回原点指令、RUN指令等等,这些指令在编程时都是能用到的。
接着要解决PLC模拟量功能应用这块了,会遇到传说中的PID,PID在工业控制领域属于常用的控制,它就是闭环控制系统的比例-积分-微分控制算法,大家可以理解为是一种数学算法,PLC如何实现PID控制?这是大家要掌握的内容。
就比如上图,这是S7-200PLC实现PID控制的三种方式,分别是PID向导、PID指令以及自行编程,其实PID向导和PID指令没有很大区别,一的不同是能使用的工具不同。
PID向导一般是比较常见且提倡的方法(重要),需要了解PID调节控制面板,再就是PID指令了,会涉及到PID回路表,自行编写PID算法的话,要用到很多公式,这些东西大家要各有侧重。
最后,PLC的通信功能应用,主要是串行通信和以太网通信。
首先清楚串行通信的分类,按传输方式分、接口类型分等等。在这块,你会遇到自由口通信、MODBUS通信、USS协议通讯等。
MODBUS通信很多设备能用上,这个必须掌握。此外,USS协议通讯和MODBUS通信都是基于自由口通讯而来的,所以串行通讯的重点就是自由口通讯,如何按照协议去编写程序,或者如何定义协议?这是大家在学习自由口通信时要解决的内容。
比如:S7-200SMART PLC的串行通讯就是基于485接口上的通讯,同时也能扩展一个串行通信口,扩展通信口可支持232和485接口,但究竟用哪个接口这就取决于软件中的硬件配置了。
再说说以太网通信吧,S7-200SMART PLC有标配以太网通信接口,大家经常会用它来编程、下载程序、连接触摸屏,此外其实也支持其他通讯,比如:S7通信、TCP/IP通信、MODBUS TCP/IP通信等等.
词条
词条说明
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