机器视觉系统中，工业镜头作为机器的眼睛，其主要作用是将目标物体的图像聚焦在图像传感器（工业相机）的光敏器件上。
数据系统所处理的所有图像信息均要通过镜头获得，镜头的质量可以直接影响到视觉系统的整体性能。假如把工业相机比喻为人的眼睛，
镜头就就像是眼球，它可以直接关系到监看物体的远近、范围和效果。
在机器视觉系统中，好的工业镜头就相等于人拥有好的眼睛。一个好的工业镜头，在分辨率、明锐度、景深等方面都有很好的体现，对各种像差的校正也比较好，但与此同时其价格也会几倍甚至上百倍的提高。假如掌握一些规律和经验，在组建系统选购工业镜头时就会避免一些损失，使系统达到更好的效果。
工业镜头另一个特性是其光谱特性，主要受镜头镀膜的干涉特性和材料的吸收特性影响。要求尽量做到镜头更高分辨率的光线应与照明波长、
CCD器件接受波长相匹配，并使光学镜头对该波长的光线透过率尽可能提高。在成像系统中选用适当的滤光片可以达到一些特殊的效果。另外，成像光路的设计还要重视各种杂散光的影响；