模块是什么意思
模块,一个设计术语,指对词条中部分内容进行格式化整理的模板。例如歌手类词条中的“音乐作品”模块,电视剧类词条的“分集剧情”模块。
模块,又称构件。模块有各种类型,如单元操作模块(换热器、精馏塔、压缩机等)、计算方法模块(加速收敛算法、较优化算法等)、物理化学性质模块(汽液相平衡计算、热焓计算等)等。
模块具有以下几个特点:
1、自描述:构件必须能够识别其属性、存取方法和事件,这些信息可以使开发环境将第三方软件构件无缝地结合起来;
2、可定制:允许提供一个典型的图形方式环境,软件构件的属性只能通过控制面板来设置;
3、可集成:构件必须可以被编程语言直接控制。构件也可以和脚本语言或者与从代码级访问构件的环境连接,这个特点使得软件构件可以在非可视化开发项目中使用;
4、连接机制:构件必须能产生事件或者具有让程序员从语义上实现相互连接的其他机制。
词条
词条说明
1、工业机器人的构造工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。2、工业机器人的分类工业机器人按臂部的运动形式分为四种
工业相机主要面向批量工业化应用,普通相机(单反、手机相机)都是面向普通消费者。主要区别如下。工业相机的性能稳定可靠,易安装,结构紧凑,结实不易损坏,连续工作时间长,可在较差环境下使用。一般数码或民用相机很难长时间或连续几天工作。工业相机快门时间非常短,可以抓拍高速运动物体。工业相机的图像传感器是逐行扫描的,而普通相机图像传感器是隔行扫描。逐行扫描的图像传感器生产工艺比较复杂,成品率低,出货量少。世
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