高精度电流源在陀螺测试中的应用

时间：2022-10-14

随着惯性导航系统的快速发展，陀螺仪一直都是惯性导航系统的核心，其性能决定了惯性导航系统的性能。随着现代物理学的快速发展，特别是**控制等领域的快速进步，高精度、小体积、低功耗、低成本的核磁共振陀螺成为一个重要的研究方向。

核磁共振陀螺(NMRG)利用激光与核磁共振腔内碱金属原子和惰性气体原子的相互作用，使原子核以拉莫尔频率进动，利用磁场驱动技术实现腔内磁场的闭环控制，并补偿剩磁以维持原子核的共振状态，从而检测载体的角速度信息，实现陀螺仪的功能。因此，高精度磁场驱动电路是磁场闭环控制的硬件基础。

磁场驱动技术作为磁场闭环控制的重要组成部分，直接影响着核磁共振陀螺的磁场控制精度和稳定性。磁场驱动电路的类型包括电压源和电流源，需要高精度的直流电流输出来补偿磁屏蔽中的剩磁，隔离磁场对核自旋测量的影响。在核磁共振陀螺仪中，采用磁共振气室构建三轴矢量原子磁强计，向三维线线圈施加一定的电流以补偿被动磁屏蔽后的剩余磁场，磁场驱动电路用于向三维线线圈施加相应的电流。

aigtek的ATS-2000C系列是一款高精度通用电流源，可输出较大3A的电流，较小电流分辨率20pA，输出精度高。由于核磁共振陀螺主磁场的直流磁场控制精度更为精确，采用高精度电流源输出，可分几级调节，精度可达4位半，使磁场的调节范围为0-3A，精度为0.035%600pA。

为了更好地评估磁场对驱动电路施加的磁场的影响，在这个磁场闭环控制中，不考虑核磁共振陀螺的测量精度对核旋控制频率和陀螺漂移的影响，主要考察Z轴主磁场对陀螺性能的影响。根据主磁场的精度，高精度电流源不仅可用于驱动原子陀螺仪、原子磁力仪等**传感器，还可用于医疗和工业领域、航空航天领域、精密测量领域等需要高精度电流输出控制的系统。

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