HT1S-COP-MDN-S10 网关与台达PLC(CANOPEN)数据通讯配置说明

    HT1S-COP-MDN-S10网关与台达PLC(CANOPEN)数据通讯配置说明



    本案例测试主要实现采集多个MODBUS RTU设备接入到台达CANOPEN接口的PLC进行数据通讯。

     

    准备设备:

    1,MODBUS RTU测试工具,或者仪表设备。24V电源,线缆。

    2,台达PLC(CANOPEN接口)。

    3,CANOPEN配置软件。

     

    参考图片:

     

    具体步骤如下: 

    1.软件说明

    双击CANOPEN配置软件,打开的窗体如下所示: 

    图片1




    如上图所示,配置参数主要包括3部分,每一部分参数说明如下:

    (1) 工作方式:选择CANOPEN从站/Modbus主站。

     

    ①CANOPEN 参数

    从站起始ID、从站个数、节点守护设置。

    CAN波特率:有效范围是5Kbps~1Mbps,默认20K。

     

    ②Modbus 参数

    轮询间隔:网关轮询Modbus命令时,发送并接收完一条命令之后到发送下一条命令之前的时间间隔,单位是ms,默认50ms。

    节点ID:当前模式下,该选项设置。

    波特率:485串口波特率,1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、

     

    56000、57600、115200可选,默认9600。

    数据位:8bits。

    校验位:None、Odd、Even,默认None。

    停止位:1、2可选,默认1。

     

    ③配置

    串口配置:选择可用的串口。

    刷新串口:若配置串口下拉菜单中没显示可用串口,可单击刷新串口。打开串口:下载配置时需打开串口。

    配置网关:配置完参数后,点击配置网关,可将配置信息下载至网关,之后会提示是否配置成功。保存配置:保存配置信息。读取配置:加载保存的配置信息。

    2.以台达PLC为例进行数据交换

    1.网关软件配置
    图片2

    (2)打开串口后,在右侧界面设置,根据需要的地址进行配置,从 tpd01寄存器开始,设备的地址多少根据映射地址来选择。

     

    (3)配置完毕进行下载,点击配置网关,进行下载,配置成功会有提示。(通过配置软件给网关下载配置信息,需将nodeID设置为0,此时SYS灯熄灭,然后可下载配置,待弹出“配置成功”的窗口时,可关闭串口,并将nodeID设置为想要的值即可。)

    图片3

    2.配置下载进去后续PLC端的配置

    (1)以台达PLC为例进行介绍。打开DEVICENET通讯驱动软件。 

    图片4

    将通讯端口按照实际设备进行连接。 

    图片5图片6

    (2)打开CANopen Builder,在弹出的界面选择“CANopen配置”,在点击菜单栏:设置/通讯设置,驱动选择COMMGR里添加的通讯接口 

    图片7图片8

    (3)把EDS文件导入CANopen Builder配置软件 ,点击菜单栏工具/EDS操作 

    图片9

    安装EDS完毕后,可以在设备中找到网关设备 

    图片10

    (4)点击菜单网络/在线,扫描到CANopen 主站与设备 

    图片11

    (5)在扫描出来界面,双击主站图标,将从站添加到主站扫描列表,确定

    图片12

    (6)点击菜单 网络/下载,将配置下载到主站模块 

     

    (7)打开PLC软件WPL,上传配置,可以通过监控表进行数据的监控和操作。

    图片13

    后实现MODBUS RTU与台达PLC(CANOPEN)进行数据交换。


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