欧姆龙EtherCAT配置方法

    欧姆龙EtherCAT配置方法

    1. 导入XML文件

     图片1

    2. 在Sysmac Studio 软件中新建一个项目

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    3. 在左侧“配置和设置”中选择“EtherCat”,在右侧“工具箱”中选择从站,右击从站,选择“编辑模块配置”,在弹出的界面配置输入输出长度。

    (注:此处输入输出长度要和GW中配置的EC数据长度一样)

    图片3 

     

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    进入到模块配置,进行添加输入输出 

    (注:此处输入输出长度要和GW中配置的EC数据长度一样)

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    修改节点地址,写入节点地址

     

    图片6 

    修改节点地址后,点击工具栏“控制器”“通信设置”测试通信,然后点击在线。

    右击EtherCAT主设备,选择写入从设备节点地址,设置完地址,网关和欧姆龙plc重新上电。然后点击工具栏控制器-传送中-传送到控制器,此时通讯成功。

    图片7 

    点击左侧IO映射,在弹出的界面中查看数据变化。

    图片8

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