跟随机器人的应用场景。

时间：2024-11-04

跟随运输机器人底盘采用行星轮摆和四轮八驱结构，实现全地形通过。基于深度学习和数字孪生的多机器人控制 系统，实现自主避障和跨障。
可广泛应用于*、公安、核化工、考古、勘探、应急救援、建筑工地、石油化工施工工地、特殊灾难现场等， 作业现场普遍存在复杂地形，无法事前建图定位，且物料需要安全运送。伴随运输机器人可有效实现面向复杂地 形的自适应，结合激光雷达、UWB 和视觉辅助完成伴随载物搬运任务。协助现场工作人员在复杂地形自主跟随运送物料，有效减轻人员劳动强度。
创新要点
全地形通过功能：能够在包括楼梯、起伏坡路、瓦砾等三维复杂环境中自如运动。
自主避障功能：采用防撞触边、超声波探头、激光雷达组成高性能避障与停障系统，智能防撞。
高精度自主导航功能：搭载激光雷达 SLAM 技术结合 GNSS 精准定位，实现**大场景路径规划。
智能调度功能：多组通讯模式实现手机、电脑、平板等设备实时通讯和操控。
自动充电功能：电量较低时，自主移动至既定位置充电。

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词条
词条说明
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