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这就是为什么到现在为止机器人化装配还没有用于机床制造,且在现代化机床制造的很多环节还保留刮研这一传统工艺数段,来修正机械已加工的误差。由于高精度的工具机制造是先进工业技术从材料技术、加工技术、装配技术、控制技术集大成的制造技术精品,这些技术几乎积淀了人类文明近200年的制造技术成就。其中绝大部分是无法通过革命性创新替代和跨越的,而相当多技能的载体是高技术工人。这其中当然有控制技术的贡献,也可以看成是人类智能通过计算机外延。
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电线电缆是指用于电力、通信及相关传输用途的材料。“电线”和“电缆”并没有严格的界限。通常将芯数少、产品直径小、结构简单的产品称为电线,没有绝缘的称为裸电线。其他的称为电缆;导体截面积较大的(大于6平方毫米)称为大电线,较小的(小于或等于6平方毫米)称为小电线。
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。传统工业机器人追求速度和精度,其重量大、体积大、功耗大、刚性大,但在某些特殊场合下,具有关节力反馈能力和关节柔性的轻质机器人因其自重小、低功耗、较高负载/自重比和具备柔顺控制能力等特点更具优势。。航空制造经常需要在复杂、隐蔽的产品空间内部进行作业,比如飞机壁板内部的监测、标准件紧固及密封,以及进气道的测量、安装、喷涂、检验等,关节式冗余自由度机器人因其工作空间大、灵活性高等特点而呈现出良好前景。在行走机构方面,工业机器人大多采用轨道结构,占用工作空间和地面大,厂房投入和维护成本高。
绝缘电线又称为布电线。电线电缆主要包括裸线、电磁线及电机电器用绝缘电线、电力电缆、通信电缆与光缆。电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆等等。它们都是由多股导线组成,用来连接电路、电器等。电缆线拆解程序相对简单。
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