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机器人复合触摸传感器目前,大多数机器人的触摸传感器只具备测力传感器,所以它们只能检测物体的坚硬程度以及质地,这使得机器人识别外物的精准度很低。但如果在机器人身上安置了一个温度传感器,机器人就能告诉你,它们触摸的物体表面到底是热的还是冷的。也就是说,通过和传统力量感应器的结合,复合触摸传感器可帮助机器人识别物体的组成。正是利用了这样的原理,美国佐治亚理工学院的*们展示了他们为机器人设计的能够产生热量的由导电和不导电的织物及热敏电阻制成皮肤。
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机器人的耳朵人的耳朵是仅次于眼睛的感觉器官,声波扣击耳膜,引起听觉神经的冲动,冲动传给大脑的听觉区,因而引起人的听觉。机器人的耳朵通常是用微音器或录音机来做的。被送到太空去的遥控机器人,它的耳朵本身就是一架无线电接收机。人的耳朵是十分灵敏的。我们能听到的较微弱的声音,它对耳膜的压强是每平方厘米只有一百亿分之几公斤。这个压强的大小只是大气压强的一百亿分之几。可是用一种叫做钛酸钡的压电材料做成的耳朵比人的耳朵更为灵敏,即使是火柴棍那样细小的东西反射回来的声波也能被它听的清清楚楚。
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