西门子S7-1500PLC实现运动控制

时间：2021-12-27

PLC学习中构成部分：部位控制、扭矩控制、惯性力控制。

部位控制方式

S7-1500 的健身运动控制功能适用轴的市场定位和挪动，是 S7-1500 系列产品 CPU 诸多集成化功能中的关键构成部分。健身运动控制功能适用转动轴、精准定位轴、同歩轴和外界伺服电机等加工工艺目标。依据PLC-Open，具备 PROFIdrive 功能的推动设备或带PLC额定值插口的推动设备将实现规范健身运动控制命令控制。轴控制控制面板及其*的上线和确诊功能有利于轻轻松松进行推动设备的调节和优化工作。

一、S7-1500 健身运动控制的使用基本原理

健身运动控制系统软件

S7-1500 Motion Control 适用轴的控制精准定位和挪动，是每个 CPU S7-1500 和CPU S7-1500SP 的关键构成部分。S7-1500T Technology CPU 具有加强型功能。健身运动控制功能适用下列加工工艺目标：

● 速率轴● 精准定位轴● 同歩轴● 外界伺服电机● 精确测量键入● 导出凸轮轴● 凸轮运动轨迹● 凸轮轴 (S7-1500T)

依据 PLCopen，具备 PROFIdrive功能的推动设备和带PLC额定值插口的驱

PROFI drive功能介绍

【PROFIdrive】是由 PNO（PROFIBUS 客户机构）在 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO中为速控和位控推动设备特定的环境变量。

PROFIdrive界定图

二、控制经典案例

1 .S7-1500系列产品PLC 变频调速器伺服电机构成部位控制系统软件

系统构建平面图

文中中的案例新项目应用 CPU1516- ** N/DP 根据 PN 通信控制 G120 变频调速器，根据安裝在电动机之后的伺服电机联接到加工工艺控制模块 TM Count24V 做为部位意见反馈。

轴精准定位功能图

2 系统软件硬件配置组态

A. 硬件构成

CPU型号规格：1516-3 PN/DP 订货号：6ES7 516-3AN00-0AB0 FW V1.6

TM技术性控制模块：2x24V 订货号：6ES7 550-1AA00-0AB0 FW V1.1

G120变频调速器：CU250-2S 订货号：6SL3 246-0BA22-1FA0 FW V4.6

组态APP：STEP 7 TIA Portal 6ES7 822-1AA03-0YA5 V13 Upd4

SIMATIC Startdrive 6SL3 072-4DA02-0XG0 V13 Upd1

B. 硬件配置组态

组态1

组态&主要参数

变频调速器基本参数

C. 配备加工工艺目标

变频调速器配备主要参数

基本上基本参数

伺服电机基本参数

伺服电机设定2

伺服电机设定3

别的基本参数

D.线上调节确诊

E .编程下载

状态图

PROFI drive是变频调速器生产商为提升周期时间通讯而开发设计的客户数据信息架构，目地是给予变频调速器PROFIBUS插口的生产商规范，使集成化、调节時间降到较低，这一FAQ叙述了控制器和变频调速器中间周期时间通讯的常见专业术语。

PROFIdrive Profile 2.0界定了周期时间通讯的客户数据信息为PPO。主网应用PPO周期时间地载入从站主要参数，PPO分成两一部分：PKW区和PZD区。分为2个区的效果是在解决的时间上有一定的区别，通常对PKW解决要比PZD慢。

根据PKW可以随意地监管/改动变频调速器的主要参数。比如，可以读取常见故障值或是是较少、较大限定。PKW区较少由三一部分组成，分别是主要参数号PKE、主要参数字符IND、变量值PWE，参数值PWE占有两字。有的PPO种类沒有PKW区。

PROFI drive是一种省时省力高效的通信控制方法，能将简易的控制意见反馈元器件结合在一起完成比较繁杂&精确的控制系统软件。

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词条
词条说明
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