浅析立式注塑机机械手在注塑工业领域的应用

时间：2019-03-11

随着中国塑料工业的发展，近几年来中国塑料机械工业的年增长率都在30%左右，利润率增长也远**工业总产值的增长，是中国机械行业中增长快的产业之一。目前中国生产的塑料加工机械已可以满足国内的基本需要，但与世界先进水平；中国塑料加工机械在质量稳定性、产品精度、自动化程度等方面还有一定差距。

　　“作为重要的技术装备，塑料加工机械广泛应用于建筑材料工业、包装工业、电器电子信息工业、农业、汽车及交通业、轻工业、石油化学工业、机械工业、*工业等国民经济各个部门及人们生活的各个领域，在国民经济中日益显示出较为重要的作用。”国际模具及五金塑胶产业供应商协会秘书长罗百辉表示，注塑机是中国产量和应用量大的塑机品种，也是中国塑机出口的主力。上个世纪五十年代后期，中国生产出了台注塑机，不过由于当时设备的技术含量较低，只能用通用塑料来生产技术要求较低的日用品，如塑料盒、塑料桶、塑料盆等。注射成型技术发展迅猛，新技术、新设备层出不穷。高度电脑化、自动化、单机多功能化、辅助设备多样化、组合迅速且安装维修保养便利将成为趋势。全电动注塑机、油电复合型注塑机、气辅和水辅注塑成型技术、多层注塑技术方兴末艾。用于瓶坯、光盘、磁性材料以及生产特种工程塑料薄壁产品的**注塑机将愈来愈重要。为配合汽车等重工业领域发展的大型、**大型注塑机也将有更大的需求。

　　“随着注塑机技术和科技的快速发展，工厂自动化程度要求越来越高，注塑机器人很快就会得到普及，主要用于注塑机注塑件的取出，使用该设备可减少工人工作量，提高劳动生产率及车间自动化水平。”罗百辉认为，目前该项技术在国内刚刚起步，基本上是采用进口设备，因此限制了国内技术的发展。注塑机器人的研制成功及投入使用，推动了注塑生产线自动化设备的国产化，增强了国内企业产品在国际市场上的竞争力，成为注塑机辅机行业的新经济增长点，通过注塑机械手的不断发展，可以带动如输送带等自动化工厂辅助设备的发展，因此形成一个更大的产业链，推动整个注塑行业的发展。

　　“随着塑料加工行业在我国的迅速发展，注塑成型设备的自动化程度也越来越高。”罗百辉指出，现代化的注塑机常常配置**械手，以提高生产效率。注塑机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

　　在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：

　　基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了目前注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。

　　智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。

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注塑制品缩水的原因及解决办法
塑料材料模塑过程中膨胀和收缩量的大小与所加工塑料的热膨胀系数有关，模塑过程的热膨胀系数称为“模塑收缩”。随着模塑件冷却收缩，模塑件与模腔冷却表面失去紧密接触这时冷却效率下降，模塑件继续冷却后，模塑件不断收缩，收缩量取决于各种因素的综合作用模塑件上的尖角冷却较快，比其它部件更早硬化，接近模塑件中心处的厚的部分离型腔冷却面较远，成为模塑件上最后释放热量的部分，边角处的材料固化后，随着接近制件中心处
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注塑作为一门应用广泛，从业者众多的行业，其工艺技术是制造生产的重要因素。同样一副模具，在庸者手中，可能调教几周，改模数次而不得要领，但换个人可能半个小时不用改模就OK了，这是水平差异。虽然现在这种差异随着mold-flow的推演，材料理化性能的定制，模具水平的提升而变窄或模糊，但其中差距还是不容小觑的。笔者研习多年，觉得其工艺技术水平可以分5重境界。 *1重——“纸上谈兵” 这阶段自己没有独立
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一、背压的形成在塑料熔融、塑化过程中，熔料不断移向料筒前端，且越来越多，逐渐形成一个压力，推动螺杆向后退。为了阻止螺杆后退过快，确保熔料均匀压实，需要给螺杆提供一个反方向的压力，这个反方向阻止螺杆后退的压力称背压。背压亦称塑化压力，它的控制是通过调节注射油缸之回油节流阀实现的。预塑化螺杆注塑机注射油缸后部都设有背压阀，调节螺杆旋转后退时注射油缸泄油的速度，使油缸保持一定的压力;全电动机
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