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时间：2020-06-22

宇鸿无刷电机控制器使用说明书
一, 电气性能
1, 安全工作电压:DC26~48V, 控制器有欠过电压保护功能。
2,较*作电流14A,控制器带有限流保护功能。
3,带有堵转保护功能,当电机堵转时,控制器会自动断电重启,LED闪烁，连续重启5次若电机仍不转,控制器将进入保护模式电机停转(这可能对你调相位时有些不便)。
4，电机控制器带有缓启缓停特性。
5，电机在环绕某一方向工作时，若突然改变“DIR”控制电平，控制器将执行
   “缓停——反向旋转状态的缓启——自动调速至原定转速”。
6，根据用户需求，本控制器亦可增加闭环转速控制。

二, 电源端口、控制端口接线说明
V+		电源正极输入。
V-		电源负极输入。
FG		5V速度方波信号输出，驱动电流≤10mA，旋转一周输出脉冲数=2P×3，
（P		 电机转子磁较数）。
DIR		方向控制，悬空时默认为1，接“-”时电机将反方向运转。
ST		刹车，悬空时默认为1，接“-”时电机将制动快速停机，建议一般停机请使用EN功能。
EN		使能，悬空时默认为1，电机启动，接“-”时电机断电，惯性停转。
-		电源地。
SP		速度调节，输入0~5V电压信号电机转速将从低升至较高，悬空为0时，保持较低转速。
+5V 	5V/25mA电压输出。

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词条说明
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