**步进电机驱动器细分的有点

时间：2020-01-05

**步进电机驱动器细分的有点

步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的, 其特点是没有积累误差,所以广泛应用于各种开环控制。(喷砂房，通过式抛丸机，抛丸机）步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。

要了解"细分"，先要弄清"步距角"这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为'电机固有步距角'，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。

驱动器细分后的主要优点为：?*消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的一途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧），选择细分驱动器是一的选择。?提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约30-40% 。?提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，'提高电机的分辨率'是不言而喻的。

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