如何消除变频器系统的低频转矩脉动

时间：2020-01-05

变频器系统低频特性改善措施（2）
圆周PWM方法降低转距脉动
“圆周”的含义是*子磁链ψ1空间矢量在高斯平面中沿着一个非常接近于圆周的多边形，其以降低电动机脉动转距为目的来确定电压脉冲的宽度和位置。三相逆变器为全波桥式结构，如其运行在这样一种方式下，当交流输出端（a、b、c）之一在任何时候接通直流母线（应同时接到另一个直流母线上），这一原理从图1（a）中可以明显表示清楚。显然交流输出端接到直流母线方式有六种，这就导致定子电压U1的空间矢量有六个位置，这六个位置如图1（b）所示，图1（b）中六种开/关状态对应着U1的六种位置，图中粗线位置表示开关1、3、6处于开的位置，投影所产生的瞬时相电压如下：
Va=Vb=1/3VdcVc=-2/3Vdc
其余类推，符号Va、Vb、Vc代表三相输出电压的瞬时相电压值，假如Ia+Ib+Ic=0由空间矢量在A、B、C轴上的垂直投影就可得到Va、Vb、Vc，除以上六种开/关状态外，还有使开关1、3、5或2、4、6同时关断两种状态，在这种情况下，交流输出端a、b、c接到同一电位上，U1及Ua、Ub、Uc顺次变为零，将这种运行方式应用到一个三电平PWM逆变器上可获得与两电平PWM相比而言较低的谐波成分。
PWM形式是一种斩波准方波调制，负载上的相电压由矩形段和零电压段（U1=0时）组成，在每个电压脉冲时刻，矢量ψ1以恒定线速度移动，而在零电压段保持静止，然而由于矢量ψ2以恒定角速度W1转动，ψ1和ψ2间的夹角δ就出现了，因此电压斩波是引起高频转距脉动的主要原因，频率与输出电压矩脉冲频率相同。这是由于PWM自身固有的，实际上高频转矩脉动是很难消除的，并叠加于低频转矩脉动之上。为消除系统的低频转矩脉动可从以下两种方式开展工作。
1.1在电压脉冲中间点的时刻，矢量ψ1、ψ2间的夹角δ在稳态运行时对于所有脉冲应保持恒定，消除由δ变化而产生的对低频转矩（频率为6F1）的影响，在空载情况下δ=0尽管ψ1的幅值变化，低频转矩脉动仍然将被*消除。

1.2在恒定的负载时（δ-cost≠0）仅仅ψ1幅值的变化引起低频转矩脉动，而负载引起ψ2幅值的变化可以忽略，因此**获得一个比较接近于圆周的ψ1矢量轨迹。圆周PWM是利用空载矢量ψ1的空间位置来确定电压脉冲的中间点，即晶闸管导通段及零电压段的合理组合，可以产生幅值变化可以忽略不计的ψ1，此原理ψ1停止时刻（即零电压段）用圆点标出，确定电压脉冲位置使它们对称，如图中各横坐标的中间点，脉冲宽度（即持续时间）与横坐标长度相对应，所要求的输出电压来确定。自然电压波形周期由ψ1矢量沿多边形转一周所需的时间确定。采用此方法在保持输出电压由零到较大值可变的同时，可有效的消除低频转矩脉动。

网址：

词条
词条说明
不同的调压器有不同的保养和维修方法
接触式调压器如何保养、维修以及选项？普通接触式调压器结构简单，*特殊维护保养，只要在使用中注意清除积尘，定期向转轴中加注润滑油，以**手轮转动灵活即可。较易出故障的电刷与线圈接触不良，可在停用时检查电刷架压力，并调节到适当位置；电刷过度磨损应及时更换。能自动报警的调压器主要是在输出电压过高发出声音信号，提醒使用者及调低电器输出电压，以防损坏使用中的电器，较易出现的故障是过电压继电器动作不准确
稳压器产品的分类
稳压器产品的分类稳压器分干式稳压器和感应式稳压器,其中干式稳压器又分为接触式稳压器和数控稳压器。 1、干式稳压器接触式稳压器故障率低，适用于任何需要稳压的场合，是一种通用型稳压器。接触式稳压器对周边环境要求较高，不适合灰尘大、有油污、有导电尘杂质和放火要求较高的环境。接触式稳压器有环型、柱式、平面三种。环型稳压器的功率范围一般是三相30KVA~300KVA、单相10KVA~100KVA，柱式
开关电源的发展方向
开关电源技术的发展方向开关电源的发展方向是高频、高**、低耗、低噪声、抗干扰和模块化。由于开关电源轻、小、薄的关键技术是高频化，因此国外各大开关电源制造商都致力于同步开发新型高智能化的元器件，特别是改善二次整流器件的损耗，并在功率铁氧体（MnZn)材料上加大科技**，以提高在高频率和较大磁通密度（Bs)下获得高的磁性能，而电容器的小型化也是一项关键技术。高频化使开关电源小型化，并
开关电源滤波是抑制传导干扰的有效方法
选择开关电源滤波器相关事宜形成开关电源电磁干扰的三要素是：骚扰源、传播途径和受扰设备。因而，抑制电磁干扰也应该从这三方面人手，采取适当措施。首先应该抑制骚扰源，直接消除干扰原因；其次是消除骚扰源和受扰设备之间的耦合和辐射，切断电磁干扰的传播途径；*三是提高受扰设备的抗扰能力，减低其对噪声的敏感度。目前抑制干扰的几种措施基本上都是用切断电磁骚扰源和受扰设备之间的耦合通道。常用的方法是屏