交流伺服电机驱动的转子位置检测方法

时间：2020-01-05

作者：深圳市宇鑫自动化技术有限公司

无刷直流电机驱动是通过检测六步的转子（2较电机是60步）的位置来实现的。交流伺服电机驱动因为是产生连续正弦波，能够检测出很细微的转子位置变动。深圳宇鑫自动化经常碰到很多客户咨询在使用三协伺服电机时，如何进行转子位置检测。

1、使用霍尔传感器和增量式编码器的方法

当电源断电时，增量式编码器就会丢失位置信息，因此电机的位置也会丢失。所以，使用霍尔传感器初始化增量式编码器从而求出电机的位置。

2、基于旋转变压器的**式编码器方法

基于旋转变压器的内插处理，能够细微地分割电机的位置，这些被分割的位置就是**式编码器。

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