工作原理:旋转磁场–恒定磁场的相互作用 恒定的速度特性是通过一个恒定的和旋转磁场的相互作用来实现的。同步电动机转子产生恒定磁场和定子产生旋转 磁场。 图2交互旋转恒定磁场之间有助于实现恒速特性
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该定子绕组为类似数量的较为类似的转子,和三相交流电源供电。3相交流电源在定子中产生旋转磁场。转子绕组供电直流供电进行磁转子。考虑一二杆同步机如下图所示。 现在,在定子磁较是旋转的同步速度(让我们说顺时针)。如果转子的位置是这样的,转子的N较靠近N的定子磁较(如**原理图所示,然后以上)的定子和转子的磁较相互排斥,而产生的转矩会逆时针。 该定子磁较以同步转速旋转,它们绕着非常快速的旋转,并将其位置交
顾名思义,同步电机能够以恒定的速度运行,而不考虑负载的作用。与异步电动机调速电机的速度取决于他们的转矩,同步电机具有恒 定的速度转矩特性。 同步电动机的效率(电功率转换比)比其**高。其效率范围从90,92%。 图1同步电机的高效率和高精度的机器
优势 低成本控制实现 在启动和低速时的高转矩 耐用性 结构简单 可以在开环控制系统中运行 低维护 不太可能拖延或滑 在任何环境下工作 可以用在机器人的范围很广。 缺点 需要**的控制电路 使用直流电动机 在更高的转速下减少扭矩
工作原理:旋转磁场–恒定磁场的相互作用 恒定的速度特性是通过一个恒定的和旋转磁场的相互作用来实现的。同步电动机转子产生恒定磁场和定子产生旋转 磁场。 图2交互旋转恒定磁场之间有助于实现恒速特性
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