伺服电机低惯量和高惯量的含义及区别

时间：2020-02-21

转动惯量=转动半径*质量

低惯量就是电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，发热就很大了。

惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。（刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体）,选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳.

一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。

如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小，等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。

伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，max不可**过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载

惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。

词条
词条说明
如何保护伺服电机电缆？
1、确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。 2、在伺服电机移动的情况下，应把电缆牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到min 3、电缆的弯头半径做到尽可能大。 4、伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
连接器的知识你了解多少？
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隔离变压器的技术原理及相关知识
隔离变压器是指输入绕组与输出绕组带电气隔离的变压器，隔离变压器用以避免偶然同时触及带电体，变压器的隔离是隔离原副边绕线圈各自的电流。一次侧、二次侧绕组间有较高绝缘强度以隔离不同电位抑制共模干扰的**变压器。隔离变压器的变比通常是1：1。隔离变压器的原理和普通变压器的原理是一样的。都是利用电磁感应原理。隔离变压器一般（但并非全部）是指1：1的变压器。由于次级不和大地相连，次级任一根线与大地之间没
电压互感器自身出现故障的处理
1、异常处理（1）立即将有关情况汇报所属调度和有关**，并申请停电处理。（2）220kV电压互感器出现一般性故障，可用刀闸隔离，故障严重时，严禁用刀闸隔离，只能通过母联开关来切断电源。（3）500kV电压互感器故障要停用时，相应的母线或线路必须停用。 2、异常现象（1）本体有过热现象。（2）内部有放电声和不正常的噪声。（3）油面上升并出现碳质，装备金属膨胀器的220kV电压互感器，监视