西安无刷电机控制方案供应商常用指南无锡绿科源公司

时间：2020-03-05

作者：无锡绿科源电子科技有限公司

?直流电机运行中的维护

　　对运行中的直流电机.必须经常进行维护，及时发现异常情况，消除设备隐患。保证电机长期安全可靠地运行。

　　1、电机在运行中应检查各部分的温度、振动、声音和换向等情况，并应注意有无过热变色和绝缘烧焦的气味。

　　2、用听棒检查各部件的声音，侧定转子、定子间除电磁音响、通风音响外，有无其他摩擦声音。检查轴瓦或轴承有无异响。

　　3、对主电路的连接点和绝缘体进行检查。注意有无过热变色.有无绝缘烧焦等不正常气味。

　　4、为了不让电机过载，要时刻注惫电机的电流和电压值。具有绝缘检查装里的直流系统，应定期检查对地绝缘情况。

　　5、对闭式冷却系统，应注意水退和风沮，还应检查冷却器有无漏水和结礴，补充风网有无堵塞不畅等。

　　6、检查换向器表面的氧化膜颐色是否正常.电刷与换向器间有无火花，换向器表面有无炭粉和油垢聚积，刷架和刷握上是否有积灰等。

　　7、检查换向器有无磨损不均，不平直度是否**过允许值，片间云母是否凸出引起电剧振动等。

　　8、枪查电刷刷辫是否完整，有无断裂和断股现象，与剧架的连接是否良好，有无接地与短路的情况。

　　9、检查电刷或刷辫是否因过热而变色，电刷在刷握内有无卡涩或摆动等现象。

　　10、检查各电刷间的刷压是否均匀，压指是否压好。

　　11、检查电刷边缘是否碎裂，是否房损到较短长度。

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?直流电机控制电路的四种分类

直流电机控制电路的四种分类

大家都知道在现代电子产品中，自动控制系统、电子仪器设备、家用电器、电子玩具，还有熟悉的录音机、电唱机、录相机、电子计算机等等方面，都广泛运用到直流电机。

　　什么是直流电机呢?

　　专业定义的解释是输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。

　　所以直流电机的控制是一门很实用的技术。在此根据资料整理出直流电机大体上可分为以下四类：

　　**：有几相绕组的步进电机

这些步进电机，外加适当的序列脉冲，可使主轴转动一个精密的角度(通常在1.8°--7.5°之间)。只要施加合适的脉冲序列，电机可以按照人们的预定的速度或方向进行连续的转动。

　　步进电机用微处理器或**步进电机驱动集成电路，很容易实现控制。例如常用的山社步进电机SS0903A05A或SS1102A10A采用永磁硅钢片及日本NSK原装轴承制造**步进电机控制电路。

　　步进电机广泛用于需要角度转动j确计量的地方。例如：机器人手臂的运动，g级字轮的字符选择，计算机驱动器的磁头控制，打印机的字头控制等，都要用到步进电机。

　　*二：永磁式换流器直流电机

它的设计很简单，但使用较为广泛。当外加额定直流电压时，转速几乎相等。这类电机用于录音机、录相机、唱机或激光唱机等固定转速的机器或设备中。

　　也用于变速范围很宽的驱动装置，海恩弗电机用于：小型电钻、模型火车、电子玩具等。在这些应用中，它借助于电子控制电路的作用，使电机功能大大加强。

　　*三：所谓的伺服电机

伺服电机是自动装置中的执行元件，它的较d特点是可控。在有控制信号时，伺服电机就转动，且转速大小正比于控制电压的大小，除去控制信号电压后，伺服电机就立即停止转动。

　　例如测速电机，它的输出正比于电机的速度;或者齿轮盒驱动电位器机构，它的输出正比于电位器移动的位置。当这类电机与适当的功率控制反馈环配合时，它的速度可以与外部振荡器频率j确锁定，或与外部位移控制旋钮进行锁定。过压保护功能当电瓶电压过高时，自动关断发电机，防止电瓶过充，确保产品安全。唱机或激光唱机的转盘常用伺服电机。天线转动系统，遥控模型飞机和舰船也都要用到伺服电机。

　　*四：两相低电压交流电机

这类电机通常是直流电源供给一个低频振荡器，然后再用低频低压的交流去驱动电机。这类电机偶尔也用在转盘驱动机构中。

?电动车控制器的原理与设计

电动车控制器的产品日新月异，技术突飞猛进，但电动车行业里人们的认知水平参差不齐，为普及电动车控制器的知识和提高这一门类科技水平，在这里，我们从基本控制原理到由单片机（MCU）控制构成的智能化系统做相应的介绍。

为让让大家更好的了解其原理，我们将电动车电机（有刷、无刷）的主控回路等效为简单的电机控制电路如下

　改变电枢电压，就能改变电机的转速，由于电动自行车的电池电压基本上是固定的，若想实现速度的调节，那么就必须想办法对施加电机的电枢电压进行调控变换；同时，电动自行车在使用中遇到堵转、上坡等实际情况时，它的工作电流会非常大，从等效电路可以看出，虽存在只有0.4Ω左右的内阻，但如果按电源电压48V计算，其电流值 I=U/R=48V÷0.4Ω＝120A，这么大的电流，它的危害可想而知：对电机自身易烧毁绕组，对整车易烧毁主回路导线，同时易造成电池过放电，使电池损毁等致命问题。2米以下三轮电动车功能其实比较简单，用途本来更偏向于拉货的能力，不是太讲究于骑行的舒适度和骑行的速度、丰富的操纵功能。

　　如何解决在电池供电条件下实现电机速度的调节？这是我们要讲述电动车控制器的基本原理。

　　我们知道，电机为电感负载，电感又是个储能元件，电感线圈在突然断电时，会产生泵升电压，即反电势，那么就可将其看作为可变电压源。这样我们就可以将电动自行车所使用的永磁电机主控回路等效为如下图1－2电路，进行剖析：

那么，根据以上等效电路，我们就可以找出它的计算方法，如果对电机外施加电压U，其电压方程式为：

U＝E+IR+L公式（1－1）

产生的反电势为：E＝KE公式（1－2）

产生的电磁转矩为：T＝KTI公式（1－3）

式中KE为反电势常数、KT为转矩常数，n为电机转速。

这几个公式的物理意义：反电势E可以看作为可变电压源，它和电机转速成正比关系；但从这两点就可以看出，正规厂家出产的控制器为何比非正规厂家的要贵。电磁转矩T与电枢电流I也成正比关系；电枢内阻R（通常很小），在电机起动和堵转时有一定的限流作用；电枢电感L对动态**能有影响，当电枢以断续供电时，对电流脉动起平滑滤波作用，电流的上下波动很小，其转矩的波动也很小。

词条
词条说明
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?直流电机运行中的维护对运行中的直流电机.必须经常进行维护，及时发现异常情况，消除设备隐患。保证电机长期安全可靠地运行。 1、电机在运行中应检查各部分的温度、振动、声音和换向等情况，并应注意有无过热变色和绝缘烧焦的气味。 2、用听棒检查各部件的声音，侧定转子、定子间除电磁音响、通风音响外，有无其他摩擦声音。检查轴瓦或轴承有无异响。 3、对主电路的连接点和绝缘体进行检查。注意有无过热变色.有无绝
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