折弯机器人能做哪些事

时间：2020-01-06作者：沈阳鹏泰工业装备有限公司浏览：290

 机器人折弯系统工作站主要由9部分组成：1、折弯系统；2、机器人搬运系统；3、机器人抓具；4、成品出料托盘；5、工件自动对中台；6、工件进料台；7、快换台架；

8、安全防护系统（含防护围栏及安全光栅，安全防护开关）；9、设备控制按钮；10、机器人控制柜。

 
工作流程详细说明

1、上料

机器人在上料位置抓取产品，是否抓住产品主要靠夹具上的传感器来探测；

2、对中台定位

机器人将从上料位置抓取的产品先放到对中台上，靠重力作用产品滑至对中台高度较低的一个。

机器人再抓取产品，保证每次抓取产品的一致性。

3、机器人辅助折弯

机器人抓持产品靠近折弯机后定位装置。在靠近过程中。机器人沿下模滑动，当后定位传感器触发后，表示产品已到位，机器人控制折弯机进行折弯

4、机器人换边夹持

机器人将一边折弯完毕工件放置于换手台架上夹具旋转180度，重新抓取工件。

5、机器人对工件另一侧辅助折弯

机器人抓持产品靠近折弯机后定位装置。在靠近过程中。机器人沿下模滑动，当后定位传感器触发后，表示产品已到位，机器人控制折弯机进行折弯



5、出料


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• 词条

  词条说明

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