在生产过程中,很多企业会遇到需要对焊缝表面进行打磨的情况,大量的试验结果表明,对焊缝进行打磨不仅能使产品的外观优良,打磨之后还能防环境腐蚀、避免产生过大的应力集中、延长焊缝的使用寿命。 为了获得更好的表面成型,实际操作不仅仅打磨飞溅,对余高的打磨降低集中应力,对于提高产品良品率也有着十分重要的意义。 在工业制造领域中,随着焊型材技术的日益发展,焊型材的表面质量亦需不断的提高,焊缝打磨成了一道必不可少的环节。 如采用人工打磨,则打磨质量受工人的熟练程度的影响十分严重,不仅效率低下,同时人工打磨对工人的眼睛造成一定的危害、打磨过程中产生的大量粉尘还会严重危害着工人健康。 越来越多的企业亟需打磨实现自动化,打磨机和打磨机器人得到更多的青睐。 打磨机通常只能针对某种特定结构的零件,生产柔性化程度不高,成本高昂。 使用专机打磨时对工件一致性要求较高,对于焊接变形严重或焊缝高度变化较大的零件往往会造成母材损伤、工件塌边、表面有较多焊疤残留等打磨缺陷。 问题:操作难、质量不达标、打磨效率慢 很多的产品在生产过程中会有毛刺,后期就要进行处理,使用手持气动,电动工具进打磨,研磨,锉等方式进行去毛刺加工,*导致产品不良率上升,效率低下,加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。与手持打磨比较,机器人去毛刺能有效提高生产效率,降低成本,提高产品良率。 问题:编程工作复杂而耗时、复杂工件精准度不高 北京创想智控*的aTiny小不点激光位移传感器 解决了传统接触式传感器难以实现的检测品质管理问题,同等测量条件下,体现出了高质量、低价位、高性价比等优势! 作为工业制造中精准的“眼睛”,aTiny小不点激光位移传感器 因其较高的测量精度和非接触测量特性,被广泛应用于汽车、机械制造、冶金和材料、半导体和光伏、电子元器件、食品药物包装、橡胶塑料、物流配送、机械自动化、精密仪器、汽车电子、铁路铁轨 乃**精尖的航空航天领域。 随着工业智能化的进行,激光位移传感器的市场也正在被逐渐开拓。 小不点激光位移传感器----线激光扫描焊缝。 通过计算机图像提取3D轮廓数据并传输给打磨机或打磨机器人,引导打磨头对焊缝进行打磨抛光,可重复检测,直至满足平整度要求。 小不点激光位移传感器通过数字量信号传递,采集扫描打磨前后焊缝高度数值,并将扫描结果与设定的工件表面质量要求值比较,判断是否需要继续打磨,将判断结果通过模拟量信号传递至系统协同控制模块,由系统协同控制模块依据打磨质量闭环控制算法,计算得出打磨次数,协调打磨装置与打磨机器人本体进行动作。
词条
词条说明
为了对管道焊接进行焊缝跟踪,人们采取了一种图像视觉控制系统,这种系统应用于管道焊接机器人中。首先,在对焊接表面激光反射和照相机的位置,激光所在的平面以及焊接后激光条纹图像的效果进行分析的基础上,设计出了视觉传感器。为了防止在焊缝图像中出现严重的反射扰乱,人们开发了图像处理和特征抽取的运算法则。人们通过控制管道焊接机器人的焊缝追踪实验来证实这个系统的性能。 在涉及机器人焊接的相关问题中,焊缝跟踪是其
机器人技术是人工智能的一部分吗?人工智能是机器人技术的一部分吗?机器人技术和人工智能(AI)的目的截然不同。但是,我们经常将它们混淆。 什么是机器人技术? 机器人技术是处理物理机器人的技术的一个分支。机器人是可编程的机器,通常能够自主或半自主地执行一系列动作。 构成机器人的三个重要因素:机器人通过传感器和执行器与物理世界互动;机器人是可编程的;机器人通常是自主的或半自主的。 但有些机器人并不是如此
焊缝跟踪技术的应用,可以大幅提高机器人焊接过程中的灵活性,而且可以同时进行接缝跟踪和焊接品质的控制,是目前发展较快且较有发展前途的焊接传感技术。 目前在激光焊缝跟踪系统中,国内外市场上已开发出了多种成熟的激光焊缝跟踪传感器,比如国产的创想和进口的赛融、Meta。创想其产品大多数采用激光结构光,采用CCD相机拍摄图像,可以实现对V型坡口、角接、搭接等所有形式的焊缝跟踪,精度可达到0.1mm 。创想激
电力设备制造行业是中国制造业的基础和脊梁,是决定中国制造向「中国智造」迈进的重要关键行业之一,也是机械工业较主要的子行业之一,行业资产总额占整个机械工业的近1/4。 电力设备制造业主要包括发电设备制造和输电设备制造,当前电力设备制造业面临市场的激烈竞争,改变从前以计划为主的生产方式,改为以客户需求为中心来指导生产,在这种情况下,将焊接自动化、机器视觉引入电力设备制造业具有重要的意义! 在焊接制造领
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