激光视觉焊缝跟踪实时图像处理技术

时间：2020-04-27

随着生产自动化和智能化的发展，自动焊在焊接领域得到了越来越广泛的应用。为了进行精确的自动焊接，必须配套焊缝自动跟踪技术。如使用机械传感技术、电磁感应式传感技术、电弧传感技术、激光视觉传感技术。其中，激光视觉传感技术由于高灵敏度、高测量精度、强抗电磁干扰、与工件非接触等优点而深受市场**。接下来就对激光视觉传感技术中的关键技术——实时图像处理技术进行分解说明。

在使用激光视觉传感技术进行焊缝跟踪控制的过程中，激光二极管发出的点光源经过柱状镜变成一束线光源，投射到工件表面，这样就可以同时得到工件表面和高度方向的二维信息。CCD接收到反射光后，将信号送入到图像采集卡，经过A/D转换成8bit数字信号，以中断传送方式经过PCI总线送入计算机内存。图像的灰度级为256级，0代表黑色，255代表白色。接着调用图像处理程序进行图像预处理和图像后处理，得到偏差信号后，经控制算法得到控制信号，由执行机构控制交流伺服电机做上、下、左、右4个方向的运动，以达到实时偏差调整的目的。

为什么需要先图像预处理。现场采集得到的原始图像上存在着大量由飞溅、烟尘及焊接电噪声产生的噪声信号。这些噪声会使特征信号被严重干扰淹没，不利于特征量的提取，因此必须进行预处理。预处理包括滤波和增强等步骤，一般针对采集到的原始图像特点，分析后采用log滤波、中值滤波、二值化处理等算法，就能够得到效果很好的预处理图像，基本上过滤了飞溅、弧光、电噪声等干扰信号。

图像经过预处理后，并不能马上用于特征点的检测。因为它有一定的宽度，中间或许还有断点，因此首先需要抽取激光带的中心线。常用的方法是Hough变换，具体如何操作，这里就不再赘述了。感兴趣的可以网络查找教程。

抽取完激光带的中心线后，接下来的任务就是找到中心线上的特征点。主要是根据传感器与焊缝相对位置的坐标变化，就可以确定焊枪与焊缝位置的变化。发送控制量给执行电机，调整焊枪自动对准焊缝。

以上就是激光视觉焊缝跟踪实时图像处理技术的整个过程。

词条
词条说明
创想激光焊缝跟踪热水器内胆焊接应用案例
一直以来，产品质量都是热水器企业立足市场的根本条件。时下，热水器市场竞争异常激烈，企业*提升实力已经成为大势所趋，对于热水器企业而言，唯有加强产品质量，企业才能在市场上长远立足。产品质量是根本，热水器企业求产量的同时更加注重品质。提高产品质量和降低产品成本,是增加热水器制造企业核心竞争力的基础和**。随着人们生活水平的提高，热水器走入了千家万户。作为热水器的关键零部件---热水器内胆具有保
焊缝跟踪系统是焊接机器人化方面的创新
当需要在不精确的零件上精确定位焊缝时，焊缝跟踪系统必不可少。例如考虑在不精确的零件上使用角焊缝焊接。采用焊缝跟踪系统的例子还包括制造适用于电动汽车电池组的机器，不锈钢箱体的激光焊接角焊缝，电气应用机柜和排气系统。在这方面，焊缝跟踪系统可用于在焊接质量方面要求必须始终很高的生产系列中。当然，焊缝跟踪系统可用于许多其他焊接应用。如果需要，北京创想智控可以开发相应的技术，专门用于集成到您的工序中。焊
机器人焊缝跟踪在电梯行业中的应用
电梯作为一种特种设备，广泛地应用于人们的日常生活当中，随着人们生活水平的日益提升，对电梯设备的方便性需求也在增加，促使电梯装置水平逐渐提高，得益于国家政策支持城镇化、老旧小区改造等多重利好带动下，电梯产业正迎来新的市场空间，并且在大数据时代之下，也为电梯产业智能化提供了发展之机。近些年以来，电梯焊接工艺已经获得了明显的工艺改进。然而实质上，电梯焊接工艺包含了很多的焊接操作要点，因此如果忽视焊接工艺
创想智控：机器视觉行业中的工业相机概述
在机器视觉行业中，高速工业相机是工业相机的一种，安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，传送给**的图像处理系统。它的优势主要有： 1.高速实时无压缩图像记录，实时显示，设定速度回显； 2.系统采用直接将数据写入硬盘的记录方式，解决了传统内存记录方式记录时间短的问题，同时解决了传统采集；系统传输速度受PCI 总线带宽限制的问题； 3.保证**不丢帧，解决