创想智控：将先进的自动化技术带入汽车行业

时间：2020-05-21

根据国际机器人联合会的较新数据，汽车是工业机器人领域的主要驱动器和较大部分，占**机器人安装量的30％。汽车制造商使用工业机器人完成从焊接、喷漆和表面涂层到胶水分配、组装和检查的一系列汽车制造任务。
因劳动力市场人口短缺因素，机器人技术在中型企业中的广泛使用不是“是否”的问题，而是“何时”的问题，也将推动整个制造业采用自动化。
先进的自动化技术，可以让汽车制造商能够以可承受的成本提供高质量的集成，实现更加灵活有效的生产运作。而且使用正确的软件工具，不必雇佣*的工程师，即使是没有编程知识的人也可以在几分钟内对工业机器人进行编程并生成机器人程序。
将先进的自动化技术带入汽车行业，来提高工作效率和制造更具有成本竞争优势的产品。其中先进的自动化技术包括：
1、系统优化集成技术：机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。
2、协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。
3、精确焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得较佳的焊接质量。

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