焊接过程有时似乎无法避免报废和返工成本。但是,当操作员可以清楚地看到焊接区域中的偏差时,他们可以实施适当的焊接参数更改,以限制返工的需要并降低与报废零件有关的成本。 多年来,实时监控焊接过程的较有效方法是使用摄像头。但是,并非所有焊接相机都一样。 传统的基于摄像机的监控系统无法提供操作员有效查看熔池并进行必要调整所需的图像质量。当使用劣质的焊接相机监控熔池时,操作员仅能充分利用自己拥有的东西,而当他们无法正确监控熔池时,则会增加报废和返工的成本。 幸运的是,当今有更好的选择,可以提供更高对比度的明弧焊图像。较好的选择是一台熔池焊接相机,它可以看到焊缝电弧的明亮光以及焊缝周围的较暗区域,例如母材、焊缝和熔池。 北京创想智控是一家专注于机器视觉的研发及生产的**企业,它已经开发出了可以做到这一点的用于弧焊的熔池监控相机。 熔池及其周围的环境提供了明显的迹象,提示操作员是否知道焊缝的质量。 焊缝宽度与钨极惰性气体(TIG)焊接的熔深程度之间有强相关性。此外,熔池的宽度、体积和位置对于确定焊缝的表面轮廓以及缺陷的可能性(如缺乏熔合和熔深)很重要。 为了获得良好的结果,每个焊接过程都有必须遵循的特定参数。此外,条件必须高度一致,并且需要对齐。焊缝和焊枪尖端的对准对管材轧机特别重要,材料输入(例如焊丝或以理想速度输送的气体)也是如此。 当操作员能够看到焊缝周围环境的所有元素时,他们可以更有效地控制上游操作的制造公差,这些公差会严重影响焊接操作的质量,例如轮廓切割和边缘准备,保护层的变化气体和组装精度。 宽动态范围(WDR)焊接摄像机在明弧焊接环境中非常有用。但是,使用摄像机监视焊接过程的概念并不新鲜。传统方法是使用标准摄像机(非WDR),并添加特殊的滤镜和/或数字化软件技术,以获取改进的焊缝图像。 尽管过滤器和软件会介入以创建更好的图像,但传统方法仍无法对焊接过程进行可靠的评估,因为摄像机上方或下方都暴露了焊接环境的某些部分。例如,焊嘴的亮度可能比其周围的背景金属区域亮1000万倍(或大于140 dB的信噪比)。因此,图像内容会在恶劣多变的焊接环境中丢失,从而限制了操作员较大化焊接过程性能的能力。熔池焊接监控相机应采用电子方式在摄像头传感器中创建WDR图像,去除不必要的光波长和像素饱和度,以便能够清晰地看到焊缝尖端及其较暗处的细节。 当制造商使用较好的熔池焊接相机时,它们将获得更高的清晰度,这提供了许多优势,包括提高的生产率和质量以及对健康和安全的好处。高端W熔池焊接相机具有的功能包括: 1、WDR传感器技术可在140+ dB的范围内提供出色的图像; 2、集成照明/聚焦/冷却; 3、提供图像处理能力; 4、能够提供图像缩放; 5、窗户除尘和飞溅防护; 6、坚固的外壳,适用于恶劣的焊接环境; 7、录制和播放视频的能力。 操作员在焊接过程中寻找更多细节时,可以使用熔池焊接相机找到它。
词条
词条说明
焊接是金属加工业的“裁缝”,在整体的工业制造中有着重要的作用,但是工业科技的发展,人工焊接受到了很大的制约,工作环境的恶劣,劳动强度以及人工成本的增加,这都让人工焊接慢慢的被自动化焊接取代。自动化焊接是通过传感测量技术测出焊枪相对于焊缝中心的位置偏差,经过计算机计算并用焊接机器人实时控制焊枪位置,校正偏差,使得焊枪在焊接过程中始终与焊缝对中,从而完成自动化焊接。这时候不可避免的就需要找到一个好的焊
随着计算机控制、电子、材料等技术的迭代进步,工业机器人的性能已经达到较高的水平。但从应用来看,**范围内工业机器人并未全面渗透所有行业所有环节,即使发达国家也是如此。因此,工业机器人的国产化替代道路也有很长一段路要走。 工业机器人作为制造业的构成部分,与制造业发展的经济规律密切相关,因此研究工业机器人需首先对其发展历程和趋势有清晰的认识。 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器和人工智能等
为了实现焊前引导,必须首先通过视觉传感系统识别工件和焊缝,确定焊接的关键点位置,建立关键点的二维或三维坐标,发送给机器人,将机器人的末端执行器运动到焊接起始点,自动完成焊前导引,焊缝识别的准确率与识别精度直接影响焊缝跟踪的精度。 因此,焊缝识别技术的研究是焊接自动化的重要研究方向。基于图像的焊缝识别系统主要由照明、图像的聚焦成像、图像处理形成输出信号3部分组成。 研究人员提出一种纹理特征的焊缝识别
从名字就可以看出来,激光位移传感器就是利用激光技术进行测量的传感器,目前激光位移传感器按照原理分成两种,分别是激光三角法和激光回波分析法。激光三角法主要用作高精度短距离测量,激光回波分析法则不同,它主要应用在远距离测量方面。如今的工业机器人中,大多是采用三角测量法,三角测量法的较高线性度能达到1um,分辨力高达0.1um的水准。三角测量法的原理是将可见红色激光通过透镜射到被测物体表面,被物体反射的
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