【不锈钢焊丝】激光打标焊接机器人亮相机器人大会

时间：2021-03-19

11月23日，2015世界机器人大会在北京开幕。中国科学院沈阳自动化研究所地震废墟搜救可变形机器人、“AApe”系列电力检测与维护作业机器人系统和“MRRES”模块化可重构机器人实验系统，持股公司——沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称新松公司）柔性机器人、复合机器人、数字化智能工厂等参加了展会。中国工程院院士、机器人技术国家工程研究中心主任、沈阳自动化所研究员王**，国家“千人计划”学者、沈阳自动化所客座教授席宁、新松公司总裁曲道奎分别应邀作了大会主题演讲。

参加此次世界机器人大会的沈阳自动化所机器人学研究室科研人员携带的地震废墟搜救可变形机器人，是面向地震灾后幸存者搜索与救援任务研制的特种机器人，它可以携带任务载荷，代替救援人员由狭窄入口进入废墟并在倒塌建筑物内部运动，实现幸存者探测。

机器人行走机构采用模块化链式**结构技术，可根据不同的应用环境和任务变换成自身构型，不同构型具有不同的应用环境及运动特性，如D字构型具有链式结构特点，适合穿越缝隙，洞穴等狭小空间及跨越沟壑；三角构型结构对称，稳定性好，适合跨越障碍，爬越陡坡；并排构型结构紧凑，抗倾翻能力强，适合于沼泽、沙漠等松软地面运动等应用场合。

此外，机器人可携带红外夜视摄像头、拾音器或生命探测雷达等任务载荷，可实现废墟内部的图像、声音信息以及人体生命体征信息的采集与监控，实现废墟压埋下幸存者定位、并为实施救援决策提供救援通道、废墟内部环境信息以及人体生命体征等信息支撑。　　地震废墟搜救机器人突破了机器人在震后倒塌建筑物废墟环境中的空间通过技术，解决了如何在不危及救援人员生命安全的前提下深入具有二次垮塌危险的倒塌建筑内探查生命实施大面积搜索与救援重大问题，为提高灾后幸存者搜索的效率，减少搜救人员的伤亡起到重大作用。　　空间自动化技术研究室以视频展览的形式，在大会上展示了“AApe”系列电力检测与维护作业机器人系统和“MRRES”模块化可重构机器人实验系统。

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