折弯自动化技术的应用分析

时间：2021-12-23

肺炎疫情以后，全世界的钣金件生产商相继复工复产，公司寻找能提高工作效率、创建更强劲、更经得住将来磨练的运营模式。因此，自动化中充分发挥越来越大的功效，由于自动化解决方法为生产制造带来了高质量的灵敏性、稳定性和远程服务。

在折弯自动化行业，以往10年来状况发生了明显转变，使用这类技术性越来越更为非常容易。而言，机械设备、APP和机器人技术性的发展使折弯自动化更为好用，已经应用机器人和自动化机器设备来提升工作内容，减少资金周转時间，减少产品成本。

程序编写无网进行

现如今的机器人折弯数控编程软件简单化了CAM的程序流程准备工作，建立机器人的运作运动轨迹、设定数据等性能比十年前更强劲，也更易于应用。配置机器人的折弯机程序编写可彻底无网解决，不用步态分析设备/机器人**件工件如何设置主要参数或折弯，这降低了非常长的关机時间，并保证折弯单元的生产制造不容易终断。此软件自动生成机器人的活动命令，正确引导它从一道折弯工艺流程转到下一道折弯工艺流程直到工件成型，随后卸载掉或堆积工件。此软件可以估算出详细的无撞击途径——转化成机器人根据的全部部位运动轨迹，这与以往的全自动折弯机实际操作有显著的差别，在过去的自动化折弯机实际操作中，机器人的课堂教学大概必须一个小时。

除开对机器人开展程序编写以外，具备CAM三维虚似生产制造作用的APP还带来了机器人运动轨迹和折弯机作用的详细详细介绍，客户可以在折弯逐渐前查验并直接地确定折弯次序。在一块家具板材成型以前就确定好其步骤，可防止错误操作和原材料消耗。

机器人工装夹具适用范围更强

图1 通用夹具

机器人工装夹具做为机器人与机械臂中间的媒体，是机器人系统软件的核心部件。以往的工装夹具设计不适合对多种多样几何图形样子的工件开展折弯，必须按照不一样的工件资金投入很多不一样的工装夹具，与此同时也消耗很多時间开展工装夹具变换，这很有可能牵涉到每一个工件的多次变换。新的工装夹具设计更具有适应能力，图1所显示的工装夹具是LVD已经专利申请的通用性设计方案，适用规格从30mm×100mm到350mm×500mm的构件，较大可解决3kg的工件。这类响应式设计方案让客户不用拆换工装夹具就能解决一系列不一样几何图形样子的工件，不用再次调节夹紧部位，完成三面折弯。应用通用夹具不但节约了运营成本，并且节约了成本费昂贵的工装夹具拆换時间，维持了制造的持续性。

工业生产机器人更胜一筹

在全世界范畴内，工业生产机器人的应用呈持续上升发展趋势。国际性机器人**(International Federation of Robotics)报导称，预估2020年机器人的供给量将做到52.1万部，短短的五年内提升了一倍多。尽管车辆和电子产业是机器人的关键客户，但金属材料成型领域的运用也变得越来越普遍。

图2 工业生产机器人

机器人自身的工作能力和稳定性也取得了提升。一家处于良好水平的机器人生产商可给予100多种多样工业生产机器人，重力梯度从3kg到2.3吨不一，较大规格可达4.7米。在图2中，一个工业生产机器人在将近15米的平行线运动轨迹上面有大区域的健身运动，比老系统软件具有太多的可进入性。

从设计图纸到制成品高效率变化

图3 Dyna-Cell机器人折弯单元

机器人折弯的另一个发展是零件加工的速率更快。LVD的Dyna-Cell机器人折弯单元(图3)由一个40吨折弯力的电动式折弯机和Kuka工业生产机器人构成，折弯机和机器人的APP相对高度集成化，实际操作方便快捷，它仅需10分鐘就可进行折弯机及机器人的CAM程序编写，10分鐘又能进行数控车床设定及**件工件的折弯，而从设计图纸到制成品只需20分鐘。即使零件是由机器人精准定位和操控的，折弯单元也可以将从设计方案到成型零件的时候降到较低，进而使折弯单元的生产率更高一些，这明显高过过去机器人折弯单元的生产率。

确保步骤操纵

即时响应式弯折技术性提升了Dyna-Cell机器人折弯单元的加工工艺一致性，响应式折弯系统软件配置了角度测量仪设备，以保证折弯的及时性及一致性。在图4的LVD系统软件中，电子信息被即时传送到数控机床单元，数控机床单元对它进行解决，并马上调节Y轴的部位以完成精确折弯。响应式折弯的调节不容易终断折弯全过程，也不会消耗生产制造時间。此项技术性可使产品融入原材料转变，包含板厚、应变硬化和晶体方位，可以智能赔偿一切转变。

成本管控

以往，生产商趋向于“过多自动化”。虽然在功能性和应用层面拥有发展，机器人折弯单元依然是一项非常大的项目投资。为了更好地获得良好的投资收益率，保证自动化生产制造的成本费占比不**过单独设备成本费的二倍特别是在关键，获得准确的百分比可以使零件的直接费用维持在有效的水准——零件的直接费用不“**重”，客户不用靠很多生产制造来确保步骤的成本效益。

一样非常值得考虑到的是系统软件的实用性。当大批量零件规格过小而没法从机器人自动化中获利时，折弯单元可以灵敏地在单独方式下实际操作，这将提升生产效率和盈利，因而更非常容易证实其合理化。在这样的情况下，无论是一切正常上班时间，或是晚间“关灯生产制造”，客户可以选用在任意一种方式下工作中。

全自动换模技术性

尽管像LVD的Dyna-Cell机器人折弯单元那样的折弯自动化解决方法运用普遍，如大批反复工作和小量工作等，针对一些钣金件生产商而言，自动化折弯的流程必须以不一样的形式开展。

全自动换模折弯机给予的解决方法，降低了设置时间：⑴应用全自动左右料**工具，可以将实际操作工作人员解放出来，去做其它事儿，如，为下一项工作中做准备，或是实际操作周边的冲压机或激光切割设备；⑵模貝数控刀片不用调整；⑶在折弯机运行内存有很多模貝；⑷清除很有可能的手动式不正确，如模貝未置放在滚轮的恰当部位，或采用了不正确的模貝。

不论是自动化的折弯机，或是折弯单元或全自动换模的折弯机，都将简单化步骤，提高效益并控制成本，为生产商处理人力资本紧缺、质量管理等问题给予方式。

图4 响应式折弯系统软件

曹祥晖

作者介绍

技术工程师，主要是针对折弯引进技术、生产制造机构和人员管理等工作中。

——节选自《钣金与制作》 2020年*8期

词条
词条说明
金属激光焊接机自动化的设备特点
金属激光焊接机自动化讲的是激光束穿透激光透明层并在激光吸收层中被转换成热能。在焊接过程中由于两层材料被压在一起，热能就从吸收层传导到透明层上，使得两种材料熔化并结合。同时由于材料本身热膨胀和热扩张，就会产生内部的压力，这两种内部和外部的压力确保了两个部分的坚固焊接。金属激光焊接机自动化的设备特点：具有高的深宽比，焊缝宽度小，热影响区小，变形小，焊接速度快焊缝平整、美观，焊后*处理或只需简单处理工
电焊机(对头焊机)安全技术操作规程
电焊机（死对头焊机）安全生产技术安全操作规程1 目地为了更好**准电焊机的安全操作规程个人行为，特制订本规程。2 应用领域本规程适用炼轧厂精益管确保工区通用性电焊机的应用和维护保养。 3 管理方法内容及规定3.1 全部应用的电焊机务必符合我国有关安全性要求，出厂铭牌、产品合格证、使用手册等有关资料完整详细。3.2 电焊机的开关电源拆接，一律由电焊工开展；电焊机距电源总开关不能**过3米，电源插头不可
机器人焊接和手工焊接有什么不同
机器人焊接和手工焊接有什么不同？1 机器人稳定性好，重复性好，高度角度稳定。比手工高两个数量级。2 机器人焊接无法自动适应变化对中（除非外加激光跟踪和摆动跟踪焊缝）。3 机器人焊接自带振动，0.5mm左右。翻转胎有到位振动，1-2mm。4 机器人无法判断熔池状态并据以调整焊接速度。上述就是为你介绍的有关机器人焊接和手工焊接有什么不同的内容，对此你还有什么不了解的，欢迎前来咨询我们网站，我们会有专业
管道自动焊机哪个牌子好？
管道自动焊机不能单纯的说哪个品牌好，哪个品牌不好，我认为，在选择管道自动焊机时有以下几个因素需要去做考量：一、管道自动焊机质量（包括生产厂家的制造能力，品质管控等等）二、管道自动焊机一次性合格率（一次性合格率越高越好）三、管道自动焊机的价格（不单纯比谁的价格更低，反而是产品实际解决问题的能力）四、线下的售后服务（服务及时、周到）深圳市欣东港贸易有限公司位于深圳市公明，于2005年成立，