西门子伺服驱动器及其工作原理

时间：2022-04-24

西门子伺服驱动器及其工作原理

西门子伺服驱动器用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般来说，一种型号的驱动器只能配一种伺服电机，使用伺服的目的多是精确定位，精确调速，伺服做到大功率很难。

电动机的驱动控制有两种方式：电压控制和电流控制。因此，伺服驱动器的工作原理是采用响应的H桥电路实现电压控制或者电流控制。除了电动机的驱动，伺服驱动器的另一个功能是采集电动机的电流信号、霍尔传感器信号进行反馈，以及实现位置、速度、电流的闭环控制。位置、速度以及电路的闭环控制在伺服驱动器的主控芯片内完成，大多采用经典的PID控制算法实现。用户可以通过响应的上位机软件或者手持编程器进行控制器参数的调整和控制器的整定。

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词条说明
模块式PLC的基本结构
1．CPU模块 CPU模块关键由微控制器（CPU集成ic）和储存器构成。在PLC控制系统软件中，CPU模块等同于人脑和心血管，它不断收集输入信号，实行可执行程序，更新系统软件的导出；储存器用于存储程序流程和数据信息。 2．信号模块输入(Input)模块和导出(Output)模块通称为I/O模块，开关量输入、开关量导出模块通称为DI模块和DO模块，PLC输入、模拟量导出模块通称为AI模块
西门子伺服驱动器及其工作原理
西门子伺服驱动器及其工作原理西门子伺服驱动器用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般来说，一种型号的驱动器只能配一种伺服电机，使用伺服的目的多是精确定位，精确调速，伺服做到大功率很难。电动机的驱动控制有两种方式：电压控制和电流控制。因此，伺服驱动器的工作原理是采用响应的H桥电路实现电压控制或者电流控制。除了电动机的驱
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