双边驱动数控切割机同步精度及特点
大型数控切割机设备设计中,为提高传动效率和切割精度,一般多采用双边驱动设计作为解决方案,如我们所熟悉的龙门式数控切割机,在传动电机配置上一般为三套电机设计配置,其中纵向的两套电机为龙门式数控切割机提供双边驱动行走动力。本文由武汉嘉倍徳科技生产部编辑整理,主要就双边驱动数控切割机同步精度及特点予以归纳说明。
一、双边驱动数控切割机性能优势
数控切割机的两种主要运动形式设计中,一种是加工时龙门移动、工作台固定,二是龙门固定、工作台移动。对于大幅面、高速、**的数控切割机,常采用**种形式,因为工作台带着工件移动不适合高速和厚板材的切割。嘉倍徳科技SF迅锋系列系列数控切割机为**种形式,而且为双边传动和驱动,即龙门横梁的两边均对称安装有齿轮齿条和伺服电机,实现双齿轮齿条传动、双伺服电机驱动。双边驱动**横梁受力平衡,横梁运行同步。而某些其它厂家的数控切割机采用龙门单边驱动,伺服电机安装在龙门横梁的一端,再通过一根长轴将驱动力传递到另一端,实现双齿轮齿条传动、单伺服电机驱动。单边驱动使得横梁两端受力不对称,影响同步精度,降低机床的动态性能。
二、双边驱动数控切割机同步精度
双边驱动的同步性影响数控切割机横梁运行的速度、加速度、定位精度和稳定性。SF系列数控切割机采用公司*、具有**的嘉倍徳三代数控系统,双边驱动的伺服电机都带编码器实现速度和位置控制。系统内核具有专门的同步控制功能,双边伺服电机都有**的零点位置,同时回参考点后,以双零点位置作为同步的起点,精度更高。双伺服电机在位置控制循环周期内完成速度和位置的同步控制,没有主从之分,是*同步、无差异化的控制。
双边传动的精度直接决定了数控切割机横梁轴的定位精度,并会影响双边驱动的同步性。虽然双边传动的伺服电机、齿轮齿条都是同样的规格,数控切割机横梁轴做大行程运动时,双边传动的机械误差是很难避免的。数控系统*有的同步控制技术,可以对同步控制的双边分别进行位置补偿,消除双边传动的机械误差,确保数控切割机横梁轴在全幅面内的定位精度。
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