石材雕刻机对两种电机的需求及差异

时间：2016-05-16

	一、石材雕刻机对主轴电机和伺服电机的要求不同


	石材雕刻机对进给伺服电机的要求主要为:


	(1)机械特性:要求伺服电机的速降小、刚度大;


	(2)**响应的要求:这在轮廓加工，特别对曲率大的加工对象进行高速加工时要求较严格;


	(3)调速范围:这可以使数控机床适用于各种不同的刀具、加工材质;适应于各种不同的加工工艺;


	(4)一定的输出转矩，并要求一定的过载转矩。机床进给机械负载的性质主要是克服工作台的摩擦力和切削的阻力，因此主要是"恒转矩"的性质。


	对主轴电机的要求主要为:


	(1)足够的输出功率，石材雕刻机的主轴负载性质近似于"恒功率"，也就是当机床的主轴转速高时，输出转矩较小;主轴转速低时，输出转矩大;即要求主轴驱动装置要具有"恒功率"的性质;


	(2)调速范围:为**石材雕刻机适用于各种不同的刀具、加工材质;适应于各种不同的加工工艺，要求主轴电机具有一定的调速范围。但对主轴的要求比进给低;


	(3)速度精度:一般要求静差度小于5%，更高的要求为小于1%;


	(4)**:主轴驱动装置有时也用在定位功能上，这就要求它也具有一定的**性。


	石材雕刻机的动力系统无非就是步进电机和伺服电机，两者的控制方式很相似，都是通过脉冲串和方向信号来控制，但是两着的使用性能存在着较大的差异。


	1.运行性能不一样。步进电机为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为**其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为**。


	2.两者的精度不一样。两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°;伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器**，对于带标准2500线编码器的电机来说，大部分驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。简单的说就是伺服电机的较小控制精度是步进电机的六百多倍。


	3.过载能力不一样。步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力，它具有速度过载和转矩过载能力。其较大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

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